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松下PLC异步串行通信接口

在分布式控制系统中普遍采用串行数据通信，即用来自微机串行的命令对控制对象进行控制操作。下面介绍松下FP系列PLC与PC机之间进行数据传送时所采用的几种串行通信接口。

  ①RS-232C通信接口 RS-232C是电子工业协会EIA(Electronice Industries Association)公布的一种标准化接口。它采用按位串行的方式，传递的波特率规定为19200、9600、4800、2400、1200、600、300等。IBMPC及其兼容机通常均配有RS-232C 接口。在通信距离较近、波特率要求不高的场合可以直接采用，既简单又方便。但是，由于RS-232C接口采用单端发送、单端接收，所以在使用中有数据通信速率低、通信距离近(15m)、抗共模干扰能力差等缺点。

  计算机通常配有RS-232C接口，PLC与计算机系统的连接器有9针、25针等形式，其电缆连接图如图7-8所示。

  ②RS-422通信接口 RS-422接口采用差动发送、差动接收的工作方式，发送器、接收器仅使用 5V电源，因此，在通信速率、通信距离、抗共模干扰能力等方面，较RS-232C 接口都有了很大提高。使用RS-422接口，*大数据通信速率可达10Mbps(对应通信距离为12m)，*大通信距离1200m(对应通信速率为10kbps)。

  ③RS-485通信接口 RS-485通信接口的信号传送是用两根导线之间的电位差来表示逻辑1和逻辑0的，这样，RS-485接口仅需两根传输线就可完成信号的接收和发送任务。由于传输线也采用差动接收、差动发送的工作方式，而且输出阻抗低、无接地回路问题，因此它的干扰抑制性很好，传输距离可达1200m，传输速率达10Mbps。

  图7-9为三种串行通信电路的原理图，其中图7-9(a)为单端驱动非差分接收电路：图7-9(b)为单端驱动差分接收电路;图7-9(c)为平衡差分接收电路。

  由图7-9可见，由于RS-232C采用单端驱动非差分接收电路，在收、发端必须有公共地线。这样当地线上有干扰信号时，则会当作有用信号接收起来，因此不适于在长距离、强干扰的条件下使用。而RS-422/485则采用图7-9(c)所示的接收电路。这种电路其驱动电路相当于两个单端驱动器，当输入同一信号时其输出是反相的，如有共模信号干扰时，接收器只接收差分输入电压，从而大大提高抗共模干扰能力，因此可以进行长距离传输。

  如上所述，通信接口是专用于数据通信的一种智能模块，在PLC中使用普遍，因此单列为一种接口。它主要用于实现人机对话(例如在通信接口可连接专用键盘、打印机或显示器等)，在一个具有多台PLC的复杂系统中，也可利用通信接口互连起来，以构成多机局部网络控制系统，或在计算机与PLC之间使用通信接口，实现多级分布式控制系统。

  通信接口常有串行接口和并行接口两种，它们都是在专用系统软件的控制下，遵循国际上多种规范的协议来进行工作的，因此用户应根据不同的设备要求，分别选择相应通信方式和配置合适的通信接口模板。

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FP1型PLC指令

虽然FP1 PLC的指令很多，用户可以利用不同的指令来实现同样的功能，但是，从程序的易读性、易修改性、可移植性出发，可能许多用户仍希望掌握一些小技巧以便使程序编起来比较轻松。另外，为了节约PLC有限的输入输出口，用户还希望用较少的输入输出点数来达到较复杂的控制。下边介绍一些小的编程及应用技巧，希望对用户有些启发。

  ①灵活使用"SET""RST""OT"指令 在FP1系列PLC的指令使用中，一般规定对同一输出接点不能重复使用“OT”指令。虽然用户可以利用修改系统寄存器No.20的值来设置重复输出使能，但对不太熟悉PLC的用户来说仍很不方便，这时可以利用"SET""RST"指令来达到用户的需要，因为在FPI系列的PLC中，"SET"指令对同一个接点的多次操作是合法的。用户可以利用这一点，在必须使用"OT"指令的情况下用"SFT""RST"指令来替代"OT"指令，如图6-122所示。

  修改后的梯形图如图6-123所示。

  善于利用**指令和字节操作 FP1系列的PLC具有丰富的**指令集，在某些情况下，充分利用**指令的功能，可使程序变得更加简单明了。例如要使PLC的输出为固定值，使YO、Y3、Y5、Y7闭合，其他位断开，就可以使用一条传送指令将十六进制数A9 直接送入WY0。

  在特殊情况下，会出现输入输出点不够的情况，而一些输入点仅仅是为了在一些特定的时刻接收外部信号。这时可以从输出端引出两个启动信号来选择两组输入。只要能够在需要的时候使选择信号接通，就可以达到输入点分时使用的目的。例如需要在系统初始上电的时候将两组4位数据送入一个寄存器，如果输入点不分时使用，就需要占用8个宝贵的输入点，而如果使用输入点分时使用的方法，则只需要两个输出点，节约4个输入点。具体外部接线图如图6-124所示。

  由拨码器输入的4位BCD码在系统未启动Y0和Y1时是不会将数据读入PLC内部的，用户只要编制一段程序，能够将Y0和Y1在初始上电时先闭合其中一个(如Y0)，读入数据后释放，再闭合另一个(如Y1)，读入另一个BCD码，在PLC内部用程序进行数据的重新组合，正确处理，就可完全达到用户的目的。不过为了防止两组数据在释放第一个接点而吸合第二个接点时使数据串位，应该在闭合第二个接点前延迟一小段时间。另外也可以使用另一种方法，即在输入端借用其中一位作为启动信号。每改变一次BCD码的值，按一下启动按钮，BCD将读入的数据顺次存入固定的寄存器，然后用程序对数据进行重组，也可以达到节约输入输出点的效果。

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