恩格尔伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
恩格尔伺服驱动器维修容易遇到哪些故障以及处理办法，过电压,检查三相电源线。检查断路和制动电阻,检查应用程序,欠电压,检查三相电源线。过电流,检查是否有机械堵塞并确保电机是目前使用的适当尺寸。,检查电机连接和任何相位或相位短路,检查电机电缆的长度和类型使用。确保电源滤波器未连接到发动机！速度回路FBK错误检查速度环路的连接两侧连接器驱动电机。PTC电机报警检查PTC连接电缆。如果警报仍然存在，请禁用驱动器，删除来自电机的电源并使驱动器断电（24VDC）。从中取出PTC连接器驱动，短路PTC（连接PTC +）和PTC-）在同一个驱动器端子块上。为驱动器供电（24VDC）。如果报警持续存在，驱动器处于故障状态，或PTC电机处于故障状态。在测试结束时，取下PTC短路连接）。电源模块
过温检查冷却风扇和任何限制气流。检查断路周期。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。外部报警（取决于应用辅助报警取决于应用PLC校验和设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。参数校验和设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。连接通信中断,过载制动检查循环，如果需要使用外部制动电阻,默认参数,设置并保存默认参数，关闭和打开再次驱动并重复编程。同步通讯不同步。内部报警类型,电源模块过温（仅适用于HID75,100和130功率）检查冷却风扇和任何限制气流。检查断路周期。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。电源模块报警（仅适用于HID75,100和130）检查电机电缆和电机：可能任何相相或相位之间的短路。内部报警类型 欠压24VDC驱动器输入电压低于下限：24v电压太低。环境温度过高检查冷却风扇和任何限制气流。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。内部报警类型制动晶体管保护短路制动电阻。如果是外部的制动电阻连接到变频器，检查电阻器体积和接线。
恩格尔伺服驱动器不能启动是什么原因， 驱动器过流2。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。Er.210 伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路Er.234 飞车故障。 电机速度失控（转矩模式）Er.400 过电压。 主电路DC电压过高Er.410 欠电压。 主电路DC电压欠压Er.500 过速。 电机转速超过转速Er.511 参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值Er.512 总行程过短。手动教导时总行程短Er.600 惯量辨识失败故障。 惯量辨识运行超时Er.601 回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障Er.602 角度辨识失败故障。 初始角辨识失败Er.610 驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；Er.620 电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；Er.650 散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值Er.651 电机过热故障。 电机超过温度故障点Er.740 编码器干扰故障1。 增量式编码器Z信号受干扰Er.741 编码器干扰故障2。 增量式编码器AB信号受干扰Er.831 AD采样故障1。AD初始化故障Er.A34 编码器回送校验异常。 与编码器的通信内容错误Er.A35 编码器Z信号丢失故障。 没有接收到编码器Z信号Er.b00 位置偏差过大。在伺服ON状态，位置偏差超出位置偏差过大设定值（H0a-11）Er.b03 电子齿轮设定错误电子齿轮比超过规格范围[0.001，4000]Er.b04 EEPROM校验错误。 EEPROM校验字不正确Er.b06 EEPROM
读取超时。 EEPROM读取时间超过规定值Er.b09 手动模式下堵转保护。在手动模式下，电机反馈速度未跟踪上设定速度Er.900 位置偏差过大。 累积的位置脉冲偏差超过了设定值Er.909 电机过载。 即将达到电机过载之前的警告Er.910 驱动器过载。 即将达到驱动器过载之前的警告Er.941
需重新接通电源的参数变更变更了。
SK 520E系列：
SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK
520E-550-323-A SK 520E-750-323-A
SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK
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专业诺德全系列维修，维修包括以下型号：SK 500E系列：SK 500E-250-323-A SK 500E-370-323-A SK 500E-550-323-A SK 500E-750-323-A? SK 500E-111-323-A SK?500E-151-323-A SK 500E-221-323-A SK500E-301-323-A? SK 500E-401-323-A SK 500E-550-340-A SK 500E-750-340-A SK 500E-111-340-A? SK 500E-151-340-A SK 500E-221-340-A SK 500E-301-340-A SK 500E-401-340-A? SK 500E-552-340-A SK 500E-751-340-A? SK 520E系列：? SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A? SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A? SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A? SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A? SK 520E-551-340-A