西门子PLCCPU1215C模块控制器,西门子PLCCPU1215C模块控制器,CPU1215C,西门子S7-1200代理商
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
西门子PLCCPU1215C模块控制器,
信号板、信号模块、通讯模块
SIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板,以扩展数字或模拟 I/O,而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧,以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备多3 个通讯模块(连接到控制器的左侧)以进行点到点的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹,能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性,同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑,以节省控制面板中的空间。例如,CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了高的效率和灵活性。
指令名称:回原点指令
功能:使轴归位,设置参考点,用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。
使用要点:轴做位置定位前一定要触发MC_Home指令。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。
①Position: 位置值
Mode = 1时:对当前轴位置的修正值
Mode = 0,2,3时:轴的位置值
②Mode: 回原点模式值
Mode = 0:式直接回零点,轴的位置值为参数“Position”的值
Mode = 1:相对式直接回零点,轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值
Mode = 2:被动回零点,轴的位置值为参数“Position”的值
Mode = 3:主动回零点,轴的位置值为参数“Position”的值
下面详细介绍模式0和模式1.
Mode = 0式直接回原点
以下图为例进行说明。该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值更直接新成新的坐标,新的坐标值就是MC_Home指令的“Position”管脚的数值。例子中,“Position”=0.0mm,则轴的当前坐标值也就更新成了0.0mm。该坐标值属于“”坐标值,也就是相当于轴已经建立了坐标系,可以进行运动。
『优点』MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下,进行运动操作。
Mode = 1相对式直接回原点
与Mode = 0相同,以该模式触发MC_Home指令后轴并不运行,只是更新轴的当前位置值。更新的方式与Mode = 0不同,而是在轴原来坐标值的基础上加上“Position”数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。如下图所示,指令MC_Home指令后,轴的位置值变成了210mm.,相应的a和c点的坐标位置值也相应更新成新值。
Mode = 2和Mode = 3参见回原点。
『注意』用户可以通过对变量 <轴名称>.StatusBits.HomingDone = TRUE与运动控制指令“MC_Home”的输出参数 Done = TRUE进行与运算,来检查轴是否已回原点。