西门子S7-200SMARTCPUST20，CPUST20代理商，西门子PLCCPUST20，SMARTCPUST20，6ES72881ST200AA1，S7-200SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出。
S7-200 SMART所有CPU模块配备以太网接口，支持西门子S7协议，有效支持多种终端连接：
1. 可作为程序端口、（使用普通网线即可）
2. 与SMART LINE触摸屏进行通讯，多支持8台设备
3. 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8个主动GET/PUT连接、8个被动GET/PUT连接。
串口通信西门子S7-200SMART模块 CPUST20/CPUSR20PLC模块
S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01信号板来实现，信号板支持RS232/RS485自由转换。
运动控制基本功能
西门子S7-200SMART模块 CPUST20/CPUSR20PLC模块标准型晶体管输出CPU模块，ST30/ST40/ST60提供3轴100KHZ高速脉冲输出）（ST20提供2轴100KHZ）支持PWM(脉宽调制）和PTO脉冲输出。为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的需求。
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