西门子CPU控制器6ES7516-3AN02-0AB0原装通过 LED 指示灯进行诊断每个故障安全电源和电子模块（EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 除外）都通过其 SFLED 指示灯（组故障 LED 指示灯）来指示故障。
只要 F 模块触发诊断功能，SF-LED 指示灯即会亮起。
只要清除的故障尚未确认，SF LED 指示灯就会闪烁（从版本 02 起）。
当所有故障都被消除并确认后，该 LED 指示灯才会熄灭。
电源模块还配有 PWR LED 指示灯，其显示电位组的负载电压电源状态。
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 电子模块配有两个附加的故障 LED（1VsF 和 2VsF），它们显示两个内部传感器的馈电故障。
EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 电子模块还有显示内部传感器馈电故障的故障LED 指示灯(VsF) 和通道 LED 指示灯，通道 LED 指示灯和 SF LED 指示灯在 F 模块触发诊断功能时立即点亮红灯。
消除所有故障后，LED 指示灯将熄灭。
发生模块故障后，SF LED 指示灯将闪烁，直到对钝化执行了确认为止。
从站诊断故障安全模块的可能故障类型下表列出了 IM 151-1 HIGH FEATURE 的消息。
使用 IM 151-7 F-CPU 或 IM 151-8DP/PN F-CPU 时，可使用 STEP 7 中的 HW diagnostics 获取详细诊断信息。
表格 5- 1 特定通道诊断的故障类型（EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 除外）故障类型PROFIBUS DP/PROFINET IOSTEP 7 中的诊断功能 能F 模块 对 对 F 模块的特殊含义1 H 短路 EM 4/8 F-DIEM 4 F-DI/3 F-DO未连接的传感器电缆上的 L+ 短路传感器馈电 L+ 短路接地短路或传感器馈电故障读取电路/测试电路中的内部故障PM-E F pm DC24故障类型PROFIBUS DP/PROFINET IOSTEP 7 中的诊断功能 能F 模块 对 对 F 模块的特殊含义9 H 故障 全部 RAM 故障EPROM 故障处理器故障（预期 DIP 开关值/实际 DIP 开关值）处理器故障已激活时间监视10 H 参数分配错误 全部 参数分配错误11 H 传感器或负载电压缺失全部 缺少外部辅助电源13 H 通信错误 全部 数据消息帧中的 CRC（cyclic redundancycheck，循环冗余校验）错误超出了数据消息帧的监视时间19 H 安全相关的关断 4/8 F-DI4 F-DI/3 F-DO误差错误PM-E F pmDC24VPM-E F pp DC24V4 F-DI/3 F-DO切换频率超出限制F 模块对模块故障的响应当在 F 模块中发生导致 F 模块故障的严重内部故障时，将发生以下事件：● 与背板总线的连接被中断并且故障安全 I/O 被钝化● F 模块处没有发送诊断，报告缺省诊断消息“模块故障”● 相应 F 模块的 SF LED 指示灯将亮起概述由于功能十分丰富，可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。
这些接口模块的基本功能包括：数据更新时间短通常为 1 ms单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）提供有操作间隙（空的基本单元）全面的诊断支持，扩展至逐通道诊断组态控制 / 选项处理（通过软件实际组态）不使用编程器进行设备更换，自动重新初始化，有和没有拓扑组态I&M 数据 0 到 3 （电子铭牌，非易失性存储装置数据）固件更新可插拔 24 V DC 电源连接交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：介质冗余 (MRP)集成 2 端交换机通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以**级）和物理连接（高性能功能等级及以**级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以较大限度减少响应时间波动（抖动）下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。
通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和**地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接较多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
可通过 ET 200AL 系列中的较多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下较多为 244 字节时间更新时间：典型值5 ms通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口较多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下较多为 32 字节时间更新时间：典型值 1 ms通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端交换机）包括服务模块的套件SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口较多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下较多为 256 字节；对于每个站，较多 512 字节（取决于配置）通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型（**于铜缆总线适配器）两种类型的交付：作为带有 IM155-6PN ST 的套件，配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45，包括服务模块作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件，包括服务模块SIMATIC IM 155-6PN 高性能型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口较多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下较多为 288 字节；对于每个站，较多 1440 字节（取决于配置）*数据刷新时间：250 µs 等时同步模式S2 系统冗余通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。
带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购套件包括服务模块