冲抓打桩机
是为建筑、勘探、交通等造孔施工而开发的一种自动挂卸造孔打桩机。
冲抓打桩机，又称冲抓机、冲抓钻打桩机，是为建筑、勘探、交通等造孔施工而开发的一种自动挂卸造孔打桩机，其工作原理相仿于冲击钻打桩机的升降机具和抓土机的抓斗部分的综合运用 。
冲抓打桩机由 1、电动机 2、卷扬机3、底架4、地滑轮组5、钢丝绳 6、塔架7、自动挂卸器8、天滑轮组9、绳接头总成 10、撑杆11、冲抓钻头12、出土小车 所组成。
根据现场状况，选择施工方式，筑岛或者围堰，是否需要栈桥等，合理的布置现场，合理选择钻孔顺序，减少钻机周转，且不影响邻近的孔；如需筑岛，材料一般就近选择，材质一般没得多少限制，但筑岛的高度应比所在施工范围历史水位还要高2m以上，冲击钻打压设备，这个很重要。
根据现场地质状况，合理的选择冲击钻，8t或者10t的就看地质情况如何，对于硬度较高的岩层建议选择10t的钻机；钻头直径比设计孔径小5cm为宜。
清孔时笃守以下原则：
1、冲孔桩机清孔后泥浆水比重扼制在1.05～1.15之间，粘度