1、设备主要有三维台、CCD和光源、自动扫码枪、机架机罩、振镜五大部分组成；
2、动作流程：模组通过倍速链顶升移载到激光清洗工位后，机器人根据自动扫码枪拍到的条码识别模组型号，机器人程序自动调整高度后进行测距、MARK点拍照，拍照完成后根据极柱拍照工位发来的坐标自动清洗每个极柱，清洗完成后工装托盘下降后流至下一工位。
1、设备主要有三维台、CCD和光源、自动扫码枪、机架机罩、振镜五大部分组成；
1、设备主要有三维台、CCD和光源、自动扫码枪、机架机罩、振镜五大部分组成；
1、设备主要有三维台、CCD和光源、自动扫码枪、机架机罩、振镜五大部分组成；
2、动作流程：模组通过倍速链顶升移载到激光清洗工位后，机器人根据自动扫码枪拍到的条码识别模组型号，机器人程序自动调整高度后进行测距、MARK点拍照，拍照完成后根据极柱拍照工位发来的坐标自动清洗每个极柱，清洗完成后工装托盘下降后流至下一工位。
1、设备主要有三维台、CCD和光源、自动扫码枪、机架机罩、振镜五大部分组成；
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