针对自动驾驶摄像头数据采集需求的解决方案,通过 PCle 3.0 x8 接口实现 8路摄像头视频旁路采集,并提供精度小于 1ms PTP 时间戳功能保证 8 路视频数据的同步性,是工控机IPC 自动驾驶方案的理想选择
视频采集
基于FPGA平台
8通道GMSL2/FPD-link相机输入
相机分辨率VGA,720P,1080P,2K,4K
Lidar同步接入
相机曝光时间戳
视频注入
基于FPGA平台
8通道GMSL1/GMSL2/FPDlink视频输出
模拟VGA,720P,1080P,2K,4K相机
Lidar同步接入
延时触发
视频分流卡
基于FPGA-MPSOC嵌入式处理系统
16通道GMSL2/FPD-link相机输入
激光雷达输入
GPS输入
传感器融合
车载摄像头
卷帘曝光相机720P,1080P,2K,4K
全局曝光相机720P,1080P
串行器:Maxim,TI
镜头角度:可选
自动驾驶视觉解决方案
应用于
L2– L4 自动驾驶的视觉摄像头
L2 – L4系统的摄像头搭配方案
不同角度的摄像头的探测距离和覆盖范围