行车式刮吸泥机的主要结构：
（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
（2）传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。
（3）刮泥机[1] 与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。
（4）各润滑部位留有注油孔。
行车式刮吸泥机的工作原理：
一般停驻在沉淀池的出水端，首先向水封箱内注水，浸没住管口上方约100mm，同时启动真空泵抽吸吸泥管内的空气，管道内形成一定真空后，泥水则会通过吸泥管源源不断地将污泥抽向池外排出。此时电极点压力表的触点信号关闭真空泵，同时启动驱动电机使排泥机沿钢轨前进时，吸泥管不断吸泥排泥，到达沉淀池另一端，碰触返程行程开关时，驱动电机先停止然后反向运转，排泥机开始返程运行排泥，当运行到初始位置时，碰触行程开关，吸泥机停止，电磁阀自动打开，使空气进入虹吸系统，将真空破坏，则停止排泥。主梁一般采用方管(碳钢或不锈钢)焊接而成。碳钢材质主梁采用热镀锌防腐工艺加工处理，有足够的强度和刚度，安全系数高，可确保5年内不锈蚀。上面铺设走道板，端梁采用槽钢焊接结构件，端梁与主梁用螺栓连接，端梁下部装有驱动装置、主动轮、从动轮主轴及轴承。吸泥机的4个轮同时在钢轨上行走，车轮与钢轨啮合紧凑，不会发生啃轨、爬轨现象，行走限位装置（行程开关）安装在行走钢轨两端，可起到行走换向作用。行车行走平稳，噪音小。