编码器可以测量位置，而速度、加速度和方向数据则可以从直线或旋转运动的位置信息中得出。在高精度需求方面，编码器是自动化控制系统不可或缺的重要组成部分，而编码器本身也是高精度的代表。在日常使用维护方面，如果不当，难免对编码器造成影响，从而引发故障。主要的故障表现以下几个方面：
1.编码器本身故障：
编码器使用时间过长，元器件老化而出现故障，不能产生正确的信号。
2.编码器连接电缆故障：
这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良。
3.编码器+5V电源下降：
一般来说不能低于4.75V，过低的原因有两方面，一是是供电电源故障引起，二是电源传送电缆阻值偏大导致电压偏低，这时需检修电源或更换电缆。
4.编码器电池电压下降：
这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6.编码器安装松动：
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7.光栅污染
海德汉系统编码器维修过程中，我们通常的维修解决方案是从是否是电缆锻炼或者是接触不良着手初步确定，然后再根据不同的代码或者是测试反馈来检查原因以及提供解决方法。
青岛芯跃电气自动化有限公司位于青岛市黄岛区。自2006年开始服务自动化领域，立足青岛，为国内外许多自动化控制系统从事维护、维修、和技术服务。经过数年的发展，公司拥有独立技术维修和服务团队，配备了测试、检测、和维修设备：芯片测试仪、光学定位BGA芯片焊接台、短路跟踪仪、存储示波器、数字电桥、双踪示波器、频谱仪、函数信号发生器、IC编程器、单片机仿真器等。电路板芯片级的维修。公司自主搭建了西门子SINUMERIK 840DSL/810D、802Dsl/802D/C/S、810M/T、840C/D、808/828D；西门子伺服驱动SIMODRIVE 611A/U；SINAMICS S和G；MM4.发那科OIMATE-MC/TC、0-TD、0-TC等系列的数控测试实验平台，海德汉iTNC530、TNC640测试平台更是国内仅有的测试平台。**诊断、快速维修、先进的老化测试 ，更是我们的一大优势。公司具有丰富的维修资料库；大量的全新、二手、和停产的备件库，维修速度快，一般1到3个工作日即可修复完成。公司免费进行故障诊断与测试、清洁清洗。