安全程序中的反馈监视
执行危险运动的机器由故障安全控制器进行控制,并通过接触器进行切换。为确保较大诊断范围应对接触器的正常工作进行监视,从而达到较高的 SIL 或 PL 等级。
解决方案
执行器监视是一种诊断功能,十分有助于相应子系统达到 SILCL(SIL 要求极限)或 PL 等级。对于机电组件(例如继电器或接触器),经常将强制驱动辅助触点反馈至控制器,然后对其进行评估。该过程被称之为监视反馈电路或回读接触器。
图1 执行器及其反馈电路的典型接线
进行冗余设置时尤其要求如此。如果(在不经意的情况下)将两个接触器之一进行吸合,那么双通道系统将变为单通道系统。在这种情况下,将检测出接触器吸合,从而在消除错误之前阻止系统再次启动。
在本应用示例中,为了说明反馈电路的监视情况,两台机器的部件分别进行了切换。只有受影响的机器部件才会通过本地急停控制装置进行关闭。而若使用全局急停控制装置,两台机器的部件均可进行安全关闭。
图 2 主要组件概览