如图1所示是恒压供水设备，其中包括水泵、水、液位水箱、阀门、储水箱、压力传感器、西门子1215DC/DC/DC等。压力传感器测量液位水箱的压力值反馈给到PLC,PLC根据设定的压力值与反馈的压力值进行比较，再控制水泵的转速，往液位水箱里注水。

说明：压力传感器的使用的是模拟量的方式反馈给到PLC，PLC也同样使用的是模拟量的方式控制水泵的转速。压力传感器的量程是0.0-5.0Kpa。

▲图1 | 恒压供水设备▲

1、S7-1200PLC的PID功能需要创建工艺对象。对于创建工艺对象有两种方法，如图2所示。值得注意的是：PID_Compact指令需要在OB30中断组织块中调用，如图3所示。

▲图2 | 创建工艺对象▲

▲图3 | OB30中断组织块▲

2、使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、设置等部分。点击图4中的“小房子”图标，进入工艺对象组态界面。

▲图4▲

3、基本设置-控制器类型

控制器类型选择“压力”，测量单位是Hpa(根据设备上的压力传感器量程本该选择的是Kpa,但是下拉选项中没有Kpa单位，所以选择接近的单位hpa)。如图5：

▲图5▲

在Input选项中选择Input：也就是需要标定后的工程单位值（而不是模拟量通道值IW64）与Setpoint进行比较。

在Output选项中选择Output_PER(模拟量)：就是使用模拟量通道（QW64）的值直接作用于水泵控制。如图6所示：

▲图6▲

4、基本设置-过程值设置

过程值设置的话，上下限根据传感器的量程适当调整。如图7所示：

▲图7▲

5、基本设置-设置

本项目中，使用的是常规的恒压供水项目，在“调节规则”选项中选择“PI”即可。如图8所示：

▲图8▲

1、模拟量标定

模拟量标定主要为了传感器、HMI上显示的压力值、PID的测量值三者统一，更加方便直观的调节恒压供水系统。

①将液位水箱里的的水放完，然后监控IW64模拟量通道的数值为6075。（图9为监控IW64通道的数据值，图10为水箱示意图）；

②将液位水箱里的的水注满，然后监控IW64模拟量通道的数值为12764。

▲图9▲

▲图10▲

2、OB1程序编写，如图11：

▲图11▲

3、OB30组织块程序编写，如图12：

▲图12▲

4、HMI画面制作

▲图13▲

备注：HMI上关联的地址

①手动给定关联的地址如图14：

▲图14▲

②“PID输出”关联的地址：QW64

③“设定压力”关联的地址：DB2.DBD8

④“当前压力”关联的地址：DB2.DBD4

⑤“故障确认”关联的地址如图15：

▲图15▲

⑥“手动控制”和“自动控制”关联的地址如图16：

▲图16▲

⑦“模式”关联的地址如图17：

▲图17▲

⑧“P”“I”“D” “模式”关联的地址如图18：

▲图18▲

1、点击PID_Compact指令上的“调试”图标进入PID调试界面，如图19和图20。

▲图19▲