上图是举升设备接线图，普通电机去掉制动电阻R即可。

P10=1（参数设置结束后要设为0）

P3=3（专家）

P15=18（宏，可根据需要选择不同的宏控制方式）

P1000=3（端子控制）

P1070=1024（固定转速）

P1300=0（V/F控制方式，设20为矢量控制）

“载荷大或线性控制容易报警则选用矢量控制”

P1900=0（不采用静态和动态的优化）

P0730（18端NC，19端NO，20端COM）

P0731（21端+，22端-，需外接24VDC）

P0732（23端NC，24端NO，25端COM）

P1016=2（二进制选择，设1时为直接选择）

P1020=r0722.0 端子5

P1021=r0722.1 端子6

P1022=r0722.2 端子7

P1023=r0722.3 端子8

P1001-P1009根据二进制组合可用于设置正、反转，快、慢速

P1120=2S（加速时间）

P1121=1S（减速时间）

举升设备设置如下：

P10=1（参数设置结束后要设为0）

P3=3

P15=18

P96=2（矢量控制）

P730=52.3

P731=52.7

P732=899.12（抱闸打开）

P1000=3（端子控制）

P1001正转

P1002反转

P1005、P1006设二段速

P1016=2（转速固定设定值模式，设2为二进制选择，设1为直接选择）

P1020=r0722.0 端子5

P1021=r0722.1 端子6

P1022=r0722.2 端子7

P1023=r0722.3 端子8

P1070=1024（固定转速）

P1120=3S（加速时间）

P1121=1S（减速时间）

P1215=3（抱闸使能，0抱闸禁用；1抱闸同顺序控制；2抱闸打开保持；3抱闸同顺序控制，通过BICO连接）

P1216=300（抱闸打开时间）

P1217=500（抱闸闭合时间）

博途软件中点进“调试向导”

应用等级  选1；

设定值指定  选第二项；

设定值/指令源的默认值  选4，报文选352报文；

驱动选件 （有制动电阻勾选填写制动电阻参数，无制动电阻直接下一页）；

电机  按电机铭牌参数填写即可；

重要参数  填写斜坡上升和下降时间，分别为3s和1s；

驱动功能  工艺应用普通电机默认即可，升降机等重载设备选5。电机识别选择2静态识别，选0不识别也可以；

注意：以上调试向导中未涉及选项直接下一步即可。

“调试向导”结束后点击“参数”

数字量输入端  选p845[0]BI：无缓慢停转/缓慢停转；

继电器输出端  普通电机按需求选填；升降设备填r899.12;

电机抱闸制动  选[3]电机抱闸同顺序控制,通过BICO连接，抱闸打开时间300ms，抱闸闭合时间200ms，打开制动指令选p2080[12]。