一、基本概念

S7-200SMART系列对应标准型的晶体管输出型PLC可以支持100KHZ的高速脉冲输出，除ST20的CPU支持2轴的高速脉冲输出外，其余CPU可以支持3轴的高速脉冲输出。

步矩角：每输入一个脉冲信号时，电机转子转过的角度称为步矩角。步矩角的大小可以直接影响电机的运行精度。

细分：细分是指电机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几分之一。

二、步进驱动器接线与细分电流设置

步：（步进驱动器接线）

第二步：（细分与额定电流拨码）

根据以上三张图片可得

细分为：电机一转需要的脉冲数1600，SW1、SW2、SW3分别为：OFF、ON、OFF

额定电流：额定电流是1.2A，根据1.2A可在步进驱动器上拨码SW4、SW5、SW6分别为：ON、OFF、ON

三、编程软件组态配置运动向导

步：（STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动）

第二步：（选择组态轴0）

第三步：（根据自己的意愿来设置轴名称）

第四步：（测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0）

第五步：（方向控制—相位—单相2输出—极性—正）

单相（2输出）：组态时如果选择单相两输出，则一个输出（P0）控制脉冲，另一个输出（P1）控制方向。如果需要正向运行时，则P1为高电平有效，如果需要负向运行时，则P1位低电平有效。

第五步：（正限位—启用—输入I0.5—响应—立即停止—有效电平—上限）

输入I0.5是根据你实际设备正限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第六步：（负限位—启用—输入I0.3—响应—立即停止—有效电平—上限）

输入I0.3是根据你实际设备负限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第七步：（回原点—启用—输入—I0.4—有效电平—上限）

输入I0.4是根据你实际设备原点限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第八步：（大值—大电机速度—124.9988—小值—0.025—启动/停止—2.0MM每秒）

第九步：（点动速度—4.0MM每秒—增量—1.0）

第十步：（启用—RPS参考点，否则不能回原点）

第十一步：（速度—回原点速度—10.0MM每秒—接近参考点速度—4.0—方向都是正）

第十二步：（2号模式）

第十三步：（分配存储器地址）

第十四步：（点击生成即可）

四、通过运动控制面板进行调试

步：（把组态配置好的运动向导下载到PLC）

第二步：（一定要把PLC调制到STOP状态不能为RUN运行，因为运动控制调试面板只能在STOP状态运行与调试）

第三步：（STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动控制面板）

第四步：（开始我们可以选择查找参考点，也就是回原点）

第五步：（位置移动）