初始化程序
图一
MODE –给端口0置1，则允许USS 协议，置0则不允许
图中19200波特率，可以设定的数值为1200、24000、4800、9600、19200这个数据必须与变频器设定的数据一致
ACTIE 为16位的变频器地址号。必须与变频器设定数据一致
DONE 是当执行该USS _INIT 指令时，接通，
ERR 指令执行结果存储在指定地址
图二
通讯程序
图三
图四
输入命令
RUN 运行命令
off 2 减速停止，减速时间由变频器设定
off 3 急停
F_ACK 故障清除
DIR 方向 1 顺时针旋转 0 反时针旋转
DRIVE 变频器地址
SPD_SP 速度百分比
输出结果 存储与不同的地址中
Resp_R 变频器状态信息
ERR 执行结果，参见图二
STATUS 由变频器返回的状态字的原始值，参见图五
SPEED 运行速度百分比
RUN_EN 变频器正在运行 1 运行 0 停止
D_DIR 变频器旋转方向 1 正向 0 反向
INHIBIT 指示变频器禁止位的状态 1 禁止 0 不禁止
FAULT 指故障状态 1 故障 0 无故障