Siemens西门子6ES74002JA100AA1

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湖南西控自动化设备有限公司
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徐嘉泉(先生)
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1、本例程的系统配置:

(1)安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6软件和USS协议V2.3,软件下载地址:

西门子标准库指令:

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0010

Micro/WIN V4.0 SP6软件下载地址:

http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S0002

(2)PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。(3)V20驱动装置和一台PC机。

2、在使用MicroWin software 创建项目之前,确认USS库文件已经安装:

一文了解西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯

3、创建一个例程:

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

一文了解西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯

3.2 建立PC和PLC之间的连接

一文了解西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯

“双击刷新”搜索到PLC后,点击”确认”。

3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连(注意端口连接规则:V20的P+对3、N-对8),如下图所示:

一文了解西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯

3.4 变频器参数设置:

V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制,也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示:

表一:


一文了解西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯

3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口:

一文了解西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯

EN使能:每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。

Mode:用这个USS输入值选择通讯协议。1:为端口0指定USS协议,并启用该协议。0:为端口0指定PPI协议,并禁止USS协议。Baud: 波特率:9600,19200…115200。Active:激活驱动地址。Done:当USS_INIT 指令执行完成后,Done=1。Error:指令执行的结果,如果有错误,显示错误代码。

Active:激活驱动地址举例:

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3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器,为了运行变频器需要按照表一设置参数:

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状态表:

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功能块定义:EN:通常情况总是激活。RUN:指示驱动为启用(1),或禁止(0)。OFF2:允许V20自由停车。OFF3:允许V20快速停止。F _ACK:V20故障复位。DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)。Drive:V20地址 0-31。Speed:速度给定值,以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%,负值时,V20反向)。Resp_R:轮询V20,扫描时=1,并更新下面值。Error:错误字节,参见表:USS指令执行错误。Status:V20返回状态值。Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。Run_EN:V20运行状态(1:运行;0:停止)。D_DIR:V20转动方向(0:逆时针;1:顺时针)Inhibit:V20禁止位状态。 (0:启用;1:禁止)。要清除禁止位,必须将Fault清零,RUN,OFF2, OFF3输入也要清零。Fault:指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault清零。

表二:Error 信息

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3.7 库存储区分配:在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库” 右键,选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

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3.8 读写U16类型参数:

3.81举例:使用USS_RPM_W读取参数P0700的值;

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状态表:

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注意:(1)写参数P1000,其数据类型为U16无符号整数。(2)只要给V350.0一个上升沿,就完成一次P1000参数的写操作。(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20多不超过50000次。

3.9 读写U32类型参数:

3.9.1举例:使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值;

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状态表:

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注意:(1)读参数P771,其数据类型为U32无符号整数。(2)只要给V400.0一个上升沿,就完成一次P771参数的读操作。(3)读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。(4)需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。

3.9.2 举例:使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000

一文了解西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯

状态表:

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注意:(1)写参数P771,其数据类型为U32无符号整数。(2)只要给V450.0一个上升沿,就完成一次P771参数的写操作。(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20多不超过50000次。

3.10读写Float类型参数:

3.10.1举例:使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值;

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状态表:

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注意:(1)读参数P0305.In001,其数据类型为浮点数。(2)只要给V550.0一个上升沿,就完成一次P0305.In001参数的读操作。(3)读入的参数被放在VD532里。(4)需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。

3.10.2举例:使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A

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状态表:

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注意:(1)写参数P0305.In001,其数据类型为浮点数。P0305更改条件:P0010=1快速调试。(2)只要给V550.0一个上升沿,就完成一次参数P0305.In001的写操作。(3)EEPR~的逻辑为0时,写入的值只保存到RAM中,为1时,写入得值保存到EEPROM。(4)EEPROM中写数据是有次数限制的,V20多不超过50000次。


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发布时间
2024-07-02 03:12
所属行业
PLC
编号
41151339
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