雄克SCHUNK 通用型机械手EGU50-EC-M-SD EGU50-EI-N-B是一款具有出色性能和丰富特点的机械手产品。
EGU 50-EI-N-B
通用型机械手
ID 1491541
通用型机械手 EGU, 尺寸: 50, 电动, 通信接口: EtherNet/IP
单指行程: 51 mm
最小抓取力: 150 N
最大抓取力: 300 N
能源供应: 24 V
最高环境温度: 55 °C
，
| 指行程 [mm] | 51 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 150 |
| 最大抓取力 [N] | 300 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.4 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.02 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.05 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 0.8 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 110 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 800 |
| 重量 [kg] | 1.44 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 55 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 长度 X [mm] | 122 |
| 宽度 Y [mm] | 72 |
| 高度 Z [mm] | 88 |
| 额定电压 [V] | 24 |
| 通信接口 | EtherNet/IP |
| BasicGrip（基础夹持）额定电流消耗 [A] | 0.24 |
| BasicGrip（基础夹持）最大电流消耗 [A] | 1.23 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. | 32 |
| 力矩 My max. | 35 |
| 力矩 Mz max. | 32 |
| 最大轴向力 Fz max。 | 800 |
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量情况下，在最大速度和最大加速度下机械手手指的运动时间，不超过每个手指的最大允许质量，并参考各手指的移动路径和 30 mm 行程。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
EGU50-EC-M-SD EGU50-EI-N-B的性能表现出色。其采用了先进的技术，具有高精度和高效能的特性。不论是在重复定位的精度方面，还是在运动速度和负载能力方面，都表现出了出色的稳定性。这使得该机械手可以在各个工业领域中广泛应用，如汽车制造、电子制造、机械加工等。
，EGU50-EC-M-SD EGU50-EI-N-B具有多种特色参数。该机械手采用了模块化设计，方便用户根据实际需求进行组合和安装。，它还具有灵活的自动化控制系统，可根据不同的工作任务进行智能化的操作。此外，该产品具备较低的能源消耗和良好的环境适应性，符合绿色环保的理念。
此外，EGU50-EC-M-SD EGU50-EI-N-B还具有一些可能被忽视的细节和知识。例如，它采用了先进的传感技术，可以实现高精度的物体检测和位置测量。此外，该机械手还配备了安全保护装置，能够及时感知并避免潜在的危险情况。
，EGU50-EC-M-SD EGU50-EI-N-B作为一款雄克SCHUNK的通用型机械手，在性能和特点参数方面表现出色。它不仅具有高精度和高效能的特点，还具备模块化设计和智能化的操作系统。，它具备较低的能源消耗和良好的环境适应性。这使得该机械手成为各个工业领域中的理想选择。
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