导读：在工作现场，经常会用到通讯与其它设备交互信息，而通讯必然会需要校验。 而初学者学习MODBUS RTU的时候往往会纠结这个CRC校验程序如何编写？CRC校验程序相对来说比较繁琐，但是大家可以收藏好这个程序（使用200SMART PLC），加以理解，需要的时候调用此程序即可。
那首先我们来看CRC校验的步骤，严格按照步骤来写程序即可：
1、设置CRC存储器为16#FFFF。
2、把个参与校验的8位数与CRC的低八位进行异或运算结果仍存与CRC。
3、把CRC右移一位，高位补0，检查低位b0位。
4、若b0=0,CRC不变，若b0=1, CRC与16#A001进行异或运算，结果仍存与CRC。
5、重复3、4两步，直到右移8次，这样个八位数就进行处理了结果仍然存于CRC。
6、重复2-5步，处理第二个八位数。
【程序结构描述】
西门子S7-200SMART系列PLC的程序结构分为主程序、子程序、中断程序。此程序用“MAIN”程序调用“CRC校验程序”子程序
定义子程序变量表：如图1-0
子程序变量表定义图1-0
（1）“CRC校验程序”子程序，初始化存储器，并把16#FFFF装载到CRC寄存器中(定义AC0为CRC寄存器)。并利用FOR语句循环，循环的次数由LW4决定。程序如图1-1所示
图1-1初始化存储器
（2）取个地址与CRC寄存器做异或运算。并利用FOR语句循环，循环的次数为8，因为一个字节的数据是8个位。程序如图1-2所示
图1-2异或运算
（3）执行移位操作，并判断移出为的状态，若移出位为1，则在与16#A001做异或运算。程序如图1-3所示
图1-3执行移位操作
（4）利用指针，指针加1，指向下一个地址，取出下一个地址之后再进行重复以上步骤效验，直到数据都效验完，程序退出FOR循环。程序如图1-4所示
图1-4指针加1
（5）对计算结果进行高低字节交换，把结果输出。程序如图1-5所示
图1-5高低字节交换
（6）在“MAIN”程序中通过按钮的触发调用“CRC校验程序”子程序。
验证一:写入数据到VB0至VB5中，CRC效验值存储在VW100中
CRC效验计算小助手（与程序中计算相符）：
验证二:写入数据到VB0至VB5中，CRC效验值存储在VW100中
CRC效验计算小助手计算（与程序中计算相符）：