西门子PLC编程指令
1、位逻辑指令
（1）-||- 常开接点(地址)
（2）-|/|- 常闭接点(地址)
（3）XOR 位异或
（4）-|NOT|- 信号流反向
（5）-( ) 输出线圈
（6）-(#)- 中间输出
（7）-(R) 线圈复位
（8）-(S) 线圈置位
（9）RS 复位置位触发器
（10）RS 置位复位触发器
（11）-(N)- RLO下降沿检测
（12）-(P)- PLO上升沿检测
（13）-(SAVE) 将RLO存入BR存储器
（14）MEG 地址下降沿检测
（15）POS 地址上升沿检测
2、比较指令
（1）CMP?I 整数比较
（2）CMP?D 双整数比较
（3）CMP?R 实数比较
3、转换指令
（1）BCD_IBCD 码转换为整数
（2）I_BCD 整数转换为BCD码
（3）I_DINT 整数转换为双整数
（4）BCD_DIBCD 码转换为双整数
（5）DI_BCD 双整数转换为BCD码
（6）DI_REAL 双整数转换为浮点数
（7）INV_I 整数的二进制反码
（8）INV_DI 双整数的二进制反码
（9）NEG_I 整数的二进制补码
（10）NEG_DI 双整数的二进制补码
（11）NEG_R 浮点数求反
（12）ROUND 舍入为双整数
（13）TRUNC 舍去小数取整为双整数
（14）CEIL 上取整
（15）FLOOR 下取整
4、计数器指令
（1）S_CUD 加减计数
（2）S_CU 加计数器
（3）S_CD 减计数器
（4）-(SC) 计数器置初值
（5）-(CU) 加计数器线圈
（6）-(CD) 减计数器线圈
5、数据块指令
（1）-(OPN) 打开数据块:DB或DI
6、逻辑控制指令
（1）-(JMP) 无条件跳转
（2）-(JMP) 条件跳转
（3）-(JMPN) 若非则跳转
（4）LABEL 标号
7、整数算术运算指令
（1）ADD_I 整数加法
（2）SUB_I 整数减法
（3）MUL_I 整数乘法
（4）DIV_I 整数除法
（5）ADD_DI 双整数加法
（6）SUB_DI 双整数减法
（7）MUL_DI 双整数乘法
（8）DIV_DI 双整数除法
（9）MOD_DI 回送余数的双整数
8、浮点算术运算指令
（1）基础指令
①ADD_R 实数加法
②SUB_R 实数减法
③MUL_R 实数乘法
④DIV_R 实数除法
⑤ABS 浮点数值运算
（2）扩展指令
①SQR 浮点数平方
②SQRT 浮点数平方根
③EXP 浮点数指数运算
④LN 浮点数自然对数运算
⑤SIN 浮点数正弦运算
⑥COS 浮点数余弦运算
⑦TAN 浮点数正切运算
⑧ASIN 浮点数反正弦运算
⑨ACOS 浮点数反余弦运算
⑩ATAN 浮点数反正切运算
9、赋值指令
（1）MOVE 赋值
10、程序控制指令
（1）-(Call) 从线圈调用FC/SFC(无参数)
（2）CALL_FB 从方块调用FB
（3）CALL_FC 从方块调用FC
（4）CALL_SFB 从方块调用SFB
（5）CALL_SFC 从方块调用SFC
（6）-(MCR) 主控继电器断开
（8）-(MCRA) 主控继电器启动
（9）-(MCRD) 主控继电器停止
（10）-(RET) 返回
11、移位和循环指令
（1）移位指令
①SHR_I 整数右移
②SHR_DI 双整数右移
③SHL_W 字左移
④SHR_W 字右移
⑤SHL_DW 双字左移
⑥ SHR_DW 双字右移
（2）循环指令
①ROL_DW 双字左循环
②ROR_DW 双字右循环
12、状态位指令
（1）OV -||- 溢出异常位
（2）OS -||- 存储溢出异常位
（3）UO -||- 无序异常位
（4）BR -||- 异常位二进制结果
（5）==0-||- 结果位等于"0"
（6）0-||- 结果位不等于"0"
（7）>0-||- 结果位大于"0"
（8）=0-||- 结果位大于等于"0"
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