交叉编译工具链
GNU Arm Embedded Toolchain：这是由ARM公司维护的一套免费开源的交叉编译工具链，用于在主机平台上编译面向ARM架构的目标代码。
GCC for MIPS, AVR, RISC-V等：GNU Compiler Collection提供了针对不同嵌入式架构的交叉编译器，开发者可以基于这些工具链为不同类型的嵌入式芯片构建应用程序。
仿真器与调试器
J-link, ST-link, OpenOCD：这些都是硬件调试器，它们连接到嵌入式目标板上的调试接口，允许开发人员在宿主机上调试嵌入式系统中的软件代码，实现断点设置、内存查看、CPU状态监控等功能。
Simulators：如QEMU等模拟器，可在没有真实硬件的情况下模拟嵌入式系统的运行环境，方便进行初步的软件验证和调试。
版本控制系统
Git：作为最流行的分布式版本控制系统，嵌入式开发团队普遍采用Git进行源代码管理和版本控制，确保多人协作下的开发流程顺畅和历史记录完整。
构建系统与持续集成工具
CMake, Make, Ninja：这些工具帮助构建自动化，使得编译过程更加简单高效，尤其在大型项目中，能够统一管理编译选项和依赖关系。
Jenkins, Travis CI, GitLab CI/CD：持续集成与部署工具在嵌入式开发中同样重要，能自动完成代码编译、测试、打包等工作，并及时反馈构建结果。
硬件编程与下载工具
Flash烧录工具：如STM32CubeProgrammer, FLIP(Freescale Flash Programmer)，用于将编译好的固件程序下载到嵌入式设备的闪存中。
串口终端工具：如PuTTY, TeraTerm，用于通过串口与嵌入式设备通信，进行在线调试和数据传输。