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01 自己写的上位机程序如何与PLC联合仿真
我们知道如果使用西门子TIA Portal 可以通过PLCSIM和PDPS，NX MCD，Plant Simulation等进行虚拟调试，以为上述的都是西门子的产品，所以进行虚拟调试很容易。
PDPS，NX MCD，Plant Simulation也支持OPCUA，因此可以通过OPCUA等与别的控制器进行虚拟调试。
但是对于大多数没有真正接触过VC（虚拟调试）的人来说，可能更多是使用PLCSIM来单独仿真调试PLC程序，那么问题来了，如果我现在想使用PLCSIM来连接我自己通过语言编写的软件或者第三方软件进行PLC仿真调试应该怎么办？
举个例子，我自己写了一段程序，需要与PLC进行通讯，但是我目前没有实体PLC，那我应该怎么办？
举另一个例子，我们平时也许会用到Keware,有没有可能我直接使用PLCSIM直接与kepware进行联合仿真？
于是，的主角NetToPLCSIM就登场了。
NetToPLCSIM可以让客户端程序（SCADA等）通过网络的方式访问PLCSIM，既然可以访问PLCSIM，那么在没有真实PLC的情况下进行仿真调试的问题也就解决了（至少和西门子PLC连接的问题就解决了）。
02使用kepware与PLCSIM进行联合仿真
接着我们简述下通过STEP 7 + PLCSim + NetToPLCsim+kepware，完成PC通过OPC与PLC的连接（自己编写的软件也可以）
软件截图
测试环境为两台PC机
PC1:
软件环境：STEP 7 + PLCSim + NetToPLCsim ,
IP地址: 192.168.1.10
PC2：
软件环境：Kepware
IP地址：192.168.1.20
步骤：
1.将PLC项目下载到PLCSIM
2.以管理员身份运行NetToPLCsim，并允许NetToPLCsim使用102端口（102端口不能被别的应用程序占用）
3：在NetToPLCSIM中点击Add，并设置以下参数：
Network IP Address：运行PLCSIM所在PC的IP地址192.168.1.10
PlCSIM IP Address：PLC的IP地址，根据实际的PLC硬件组态输入。在这个例子里是192.168.1.5
Rack/Slot：PLC所在的机架号和槽位号，根据实际的PLC硬件组态输入。S7-300一般是R0/S2
4：添加完一个站后，选择“Start Server"启动服务
5：在另一台PC2中，通过kepware设置OPC相关参数，即可正常进行连接调试。
注意：
1.NetToPLCSIM也不是的，可以看看下面它所不支持的内容（懒得翻译了）；
2.这可不是西门子官方出的，用于测试仿真很有用，出了什么Bug可不要去找官方技术支持；
3.NetToPLCSIM很容易找到下载链接，公众号就不放链接了，我用过的新的是1.2.4的，已经全面支持博图~