西门子PLC
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
CRC校验
RC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。
工作原理
循环冗余校验码（CRC）的基本原理是：在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码也叫（N，K）码。对于一个给定的（N，K）码，可以证明存在一个高次幂为N-K=R的多项式G（x）。根据G（x）可以生成K位信息的校验码，而G（x）叫做这个CRC码的生成多项式。
校验码的具体生成过程为：假设要发送的信息用多项式C（X）表示，将C（x）左移R位（可表示成C（x）*2R），这样C（x）的右边就会空出R位，这就是校验码的位置。用 C（x）*2R 除以生成多项式G（x）得到的余数就是校验码。任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应。例如：代码1010111对应的多项式为x6+x4+x2+x+1，而多项式为x5+x3+x2+x+1对应的代码101111。
PLC的crc校验程序
方法1：计算法
主程序：OB1
Network 1
LD M0.0
EU
CALL SBR0， AC0 /
INCB VB0
INCB VB0
XMT 发送接收缓冲区， 0
Network 2
LD M0.1
EU
CALL SBR0， AC0
AW《》 AC0， +0
MOVB 1， AC0
SBR_0:SBR0
VAR_OUTPUT
crc:INT;
END_VAR
VAR
count:INT;
ptr:DWORD;
END_VAR
BEGIN
Network 1
// MOVW AC0， *#ptr 用于发送，直接将CRC写入发送缓冲区，然后mmodbusBufr加2。
//
LD SM0.0
MOVW 16#FFFF， AC0
BTI VB0， LW2
MOVD &VB0， LD4
INCD LD4
FOR AC2， +1， LW2
XORB *LD4， AC0
FOR AC1， +1， +8
SRW AC0， 1
LD SM1.1
XORW 16#A001， AC0
NEXT
LD SM0.0
INCD LD4
NEXT
Network 2
// MOVW AC0， #crc 用于接收
// 如果程序无须接收，则可删除这一行，删除crc这个OUT参数。
//
//
//
// MOVW AC0， *#ptr 用于发送
// 直接将CRC写入发送缓冲区，然后mmodbusBufr加2。
// 如果程序无须发送，则可删除这一行。
LD SM0.0
SWAP AC0
MOVW AC0， LW0
MOVW AC0， *LD4
Network 3 // 网络标题
// 网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中断程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
END_INTERRUPT_BLOCK
方法2：查表法
ORGANIZATION_BLOCK 主程序：OB1
TITLE=和方法1不同的是多了个初始化，简化了CRC计算过程，缩短了时间。
// 调用方法和方法1一样
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 初始化CRC表，需要512个字节。VB2256---------VB2767
LD SM0.1
CALL SBR0
Network 2 // 网络标题
// 发送
LD M0.0
EU
CALL SBR1， AC0 //AC0在此无用
INCB VB2000
INCB VB2000
XMT 发送接收缓冲区， 0
Network 3
// 接收完成后检查接收的数据对错，如果计算结果为0，则说明传输正确。
LD M0.1
EU
CALL SBR1， AC0
AW《》 AC0， +0
MOVB 1， AC0
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
TITLE=子程序注释
VAR
index1:INT;
index2:INT;
END_VAR
BEGIN
Network 1
LD SM0.0
MOVD &VB2256， AC3
MOVD +0， AC2
FOR LW0， +1， +256
MOVW AC2， AC0
FOR LW2， +1， +8
SRW AC0， 1
Network 2
LD SM1.1
XORW 16#A001， AC0
Network 3
NEXT
Network 4
LD SM0.0
MOVW AC0， *AC3
INCW AC2
+I +2， AC3
Network 5
NEXT
Network 6 // 网络标题
// 网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1
TITLE=子程序注释
VAR_OUTPUT
crc:INT;
END_VAR
VAR
count:INT;
ptr:DWORD;
END_VAR
BEGIN
Network 1
LD SM0.0
BTI VB2000， LW2
MOVD &VB2000， LD4
INCD LD4
XORD AC0， AC0
MOVD 16#FFFF， AC2
FOR AC1， +1， LW2
MOVB *LD4， AC0
XORW AC2， AC0
ANDW 16#FF， AC0
SLW AC0， 1
MOVD &VB2256， AC3
+I AC0， AC3
SWAP AC2
ANDW 16#FF， AC2
XORW *AC3， AC2
INCD LD4
Network 2
NEXT
Network 3
LD SM0.0
SWAP AC2
MOVW AC2， LW0
MOVW AC2， *LD4
Network 4 // 网络标题
// 网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中断程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
END_INTERRUPT_BLOCK