设备简介
智能网联整车研发平台包括智能整车和软件两部分,用户可根据实际需求选择定制不同功能的智能整车。平台搭载3套自主研发的软件系统:PM-Autopilot-OL(无人驾驶实训教学系统)、PM-Autopilot-RD(无人驾驶研究开发系统)、PM-Twinning(智能车辆孪生系统)。软件包含所有主流控制算法,涵盖了智能驾驶开发的全流程,既包含了智能整车底盘的硬件开发、装调排故,也包含了整车传感器的标定部署、测试分析,还包含了智能驾驶系统的算法开发。
依托该平台,学生可开展底盘标定测试、传感器装调排故,完成智驾系统算法的参数优化、算法验证及二次开发。
功能特点:
全流程算法开发 可进行定位算法、感知算法、规划及控制算法的开发、优化及测试,包含了智能驾驶系统核心模块的所有控制算法
多种整车可选:可提供乘用车、观光车、沙滩车、清扫车、售卖车、拖拉机、挖掘机、电动叉车等十几种智能网联整车车型进行选择。满足不同教学要求。
多种车型可选:MINI小型车、中型车、大型车,可满足沙盘测试、实车场景测试等不同测试场景。
多种层次教学可选:实训版系统按照“下层线控底盘→中层传感器→上层智能算法”的学习步骤,满足专科、本科、研究生等不同层次智能车辆专业教学要求。开发版系统基于模块化思想构建智驾系统,满足科研工作需求。