直流电机功率6瓦-10瓦型号：
F2D6-12GN32S F2D6-24GN32S F2D6-90GN30S F2D10-12GN32S F2D10-24GN33S F2D10-90GN32S 齿轮减速箱型号：2GN3K-GN18K 2GN20K-GN50K 2GN60K-GN200K负载转速范围：2800-3000r/min 扭力范围：0.44-24.12kgf.cm
直流电机功率15瓦-30瓦型号：
F2D15-12GN32S F2D15-24GN33S F2D15-90GN32S F3D20-90GN31.5S F3D25-12GN33S F3D25-24GN32S齿轮减速箱型号：2GN3K-GN18K 2GN20K-GN50K 2GN60K-GN200K 3GN3K-GN15K 3GN18K-GN50K 3GN60K-GN200K转速范围：3000r/min 扭力范围：2.1-50kgf.cm
直流电机功率25瓦-40瓦型号：
F4D25-12GN32S F4D25-24GN30S F4D25-90GN32S F4D40-12GN31S F4D40-24GN31S F4D40-90GN32S F5D40-12GN31S F5D40-24GN30S F5D40-90GN32S齿轮减速箱型号：4GN3K-GN20K 4GN25K-GN50K 4GN60K-GN200K 5GN3K-GN18K 5GN20K-GN36K 5GN40K-GN200K转速范围：3000-3200r/min 扭力范围：3.2-100kgf.cm