西门子SINAMICS V20变频器,IP20 / UL 开放式,FSA,3AC380-480 V, 0,75 kW
订货号： 6SL3210-5BE17-5UV0
SINAMICS V20 380-480V 3AC -15/+10 % 47-63Hz 标称功率 0.75kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O：4 DI，2 DO，2 AI，1 个模拟输出 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有基本操作面板 保护：IP20/ UL 开放 尺寸：A 90x150x146（宽x高x深）
Modbus RTU V4 及以上版本新功能介绍TIA Portal V15 版本开始，Modbus （RTU）指令集更新到 V4.0 及以上版本：
注意：S7-1200 固件至少需要 V4.2 版本
以 V16 为例，如图 1 所示，Modbus （RTU）指令集为 V4.4 版本。
图 1. Modbus RTU V4 指令集
V4 版本的 Modbus RTU 指令有以下重要功能的更新。
Modbus_Master 指令变化：
DATA_PTR 接口的 DB 可以支持"优化块访问"
Modbus_Slave 指令变化：
MB_HOLD_REG 接口的 DB 可以支持"优化块访问"
可以选择对输入输出过程映像区的读访问限制
可以自定义访问 DB 中的数据区域，而不是默认的 IQ 区与 MB_HOLD_REG
本文档仅介绍相比指令集 V3.0 基础功能的新变化，指令集 V3.0 基础功能使用请参见链接。
