在组态时我选的单位是脉冲，运动控制指令里面MC MoveRelative指令中在距离上在走完我给的指定脉冲数后，电机便会停止吗？
是的。
当指令的 EXECUTE 脚的上升沿时开始发脉冲， MC_MoveRelative 指令使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个 Distance 相对距离，脉冲发完后，电机会停止。通过 Distance 正/负数值来表示距离和方向，Velocity 相对运动时的速度。
在组态时我选的单位是脉冲，运动控制指令里面MC MoveRelative指令中在距离上在走完我给的指定脉冲数后，电机便会停止吗？
是的。
当指令的 EXECUTE 脚的上升沿时开始发脉冲， MC_MoveRelative 指令使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个 Distance 相对距离，脉冲发完后，电机会停止。通过 Distance 正/负数值来表示距离和方向，Velocity 相对运动时的速度。