适配器用于 凹顶导轨安装，显示屏 指向前方，针对 7KM PAC3100 / 3200 / 4200 TMP2
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">G120控制单元端子接HTL增量编码器采集电机速度做速度环，外部西克激光测距仪通过西克网关连接到1500CPU采集距离，如何做双闭环位置控制
inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px;">我的控制对象是HTL编码器在电机轴端，接到CU250S-2PN。位置检测是通过西克激光测距仪通过西克网关和1500CPU通讯。HTL编码器作为G120变频器的速度环，位置控制是通过CPU给测距值来控制G12变频器