西门子1FL6062-1AC61-2LB1V90伺服电机

西门子1FL6062-1AC61-2LB1V90伺服电机

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西门子
V90伺服电机
V90
1FL6062-1AC61-2LB1
中国
净重9.700KG

portant; font-weight: normal !important; font-size: 14px !important;">S120报F30021经验分享

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">及到的装置:6SL3130-6TE21-6AA3

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">                         T-B72069611

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">三次维修:次:2012.9.27   无故障

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">     第二次:2013.2.20   同步时F30021刷屏       更换ABO后OK

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">                  第三次:2013.3.26   同步时F30021刷屏

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">对于同步时刷屏的故障现象,从经验判断一般为ABO损坏,但鉴于与前一次维修故障现象相同,所以没有直接判定是ABO损坏,而是怀疑功率板有问题 。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">回顾F30021诊断方法----r69值

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">可以通过starter上r69值判断哪一相电流有问题

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相电流检测有问题

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">也可以通过starter上trace功能来判断

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">黄色电流波形缺一半

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">回顾F30021诊断方法----拆机诊断

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、TestCube判断哪一相出问题

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、786J输出信号2.2V左右

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、786J两侧电源

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">4、786J的2,3脚阻值为2*39=78欧左右

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">5、测检流电阻

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">实际诊断步骤1----观测r69值

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">连上starter,r069.0=-10, r069.3=0。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相电流检测有问题

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">报警栏不停报F30021,不到1S钟报一个;可以复位,复位完成后再报。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">实际诊断步骤2----拆机诊断

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">用万用表测量U相786J输出,11,13脚电压2.4V左右,与V,W相基本相同,以下为示意图 。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">实际诊断步骤3----TestCube

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">实际诊断步骤4----示波器观测541输出

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">V相541输出信号

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相541输出信号

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">V相786J输出信号

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相786J输出信号

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">结论----786J输出信号有问题

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">          由此可以断定是786J输出的信号有问题,但经过541及一些滤波电路处理后使不太好的电流信号给逐级隐藏了,但会在偶尔严重的时候会报故障。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">            实际目测786J外观有一些变形及移位,有两个脚有比较明显弯曲的痕迹,估计是受内伤了 。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">      处理结果:更换此786J后,信号恢复正常,带电机运行正常。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">此例的引思----偶报F30021

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">关于偶报F30021的几种可能:

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、类似2*9A模块的排线接触不良问题。 

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、18A以下压接的IGBT没压实。 

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、200A黑色IGBT触发极焊接不实的问题。 

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">4、786J特性不好的问题。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">此例的引思----正确的信号波形

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">此例的引思----786J工作原理

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">将模拟输入转换成10MHZ的串行数据流

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、12位线性度与分辨率 

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、200ns转换时间(预触发模式) 

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、-200mv~200mv输入范围 

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63
发布时间
2024-10-18 16:11
所属行业
其他工控系统及装备
编号
41289317
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