SINAMICS S200 Basic，脉冲 输入电压：200-240 V 1/3 AC；-15%/+10%； 50/60Hz；输出电压：0-inpu 4.4A；0-550Hz；电机：1kW 防护等级：IP20 FSC，60x170x195（宽x高x深）
查手册说修改参数， 用webserver网页工具调试的， 但修改不了。提示：
参数10017:只能在"Safety Integrated 设备调试”状态下写入
据说这个错误应该是STO没接好， 事实上，4台电机， 只有一台报错。
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S7-200调试及出错处理
CPU的SF(系统故障) 灯亮?
可能是以下原因：
CPU运行错误或硬件元件损坏。此时如果Micro/WIN还能在线，则可在命令菜单中进入PLC>Information在线查看，可看到具体的错误描述。
程序错误，如进入死循环，或编程造成扫描时间过长，“看门狗”超时也会造成SF灯亮。
CPU电源电压可能过低，请检查供电电压。
LED灯全部不亮？
可能是以下原因：
电源接线不对，或24V电源接反
保险丝烧断（报修）
可参考《S7-200系统手册》中的 “故障诊断和调试”一章。