西门子中国软件授权经销商
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网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,作为西门子中国有限公司授权合作伙伴,浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
时间延迟中断和响应监视器中断的再现性
“再现性”的定义
延迟中断:
从调用中断 OB 的第一条指令起,到通过编程设定的中断时间为止的时间间隔。
响应监视器中断:
两个连续调用之间的时间间隔的变化,通过测量两个中断 OB 的第一条指令之间的时间获
得。
再现性
以下时间适用于本手册中所述的 CPU:
• 延迟中断: +/- 200 μs
• 响应监视器中断: +/- 200 μs
仅当该中断可在此时实际执行且不会被中断(例如,被具有更高优先级或具有相同优先级
排队等候的中断所中断)时,这些时间才适用。
6.6 实例计算
6.6.1 CPU 315T-2 DP 的周期时间的计算实例
结构
已对 S7300 进行组态并在机架“0”中为其配备了以下模块:
• 1 个 CPU 315T-2 DP
• 2 个数字输入模块 SM 321;DI 32 x 24 VDC(PI 中每个模块为 4 个字节)
• 2 个数字输出模块 SM 322;DO 32 x 24 VDC/0.5 A
(PI 中每个模块为 4 个字节)
用户程序
根据“指令列表”,用户程序的运行时间为 5 ms。没有激活通讯计算 CPU 315T-2 DP 的周期时间
实例的周期时间由以下时间求得:
• 用户程序执行时间:
大约 5 ms x CPU 特定因子 1.10 = 大约 5.5 ms
• 过程映像传送时间
输入的过程映像: 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms
输出的过程映像: 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms
• 扫描周期检查点的操作系统运行时间:
大约 0.5 ms
周期时间 = 5.5 ms + 0.396 ms + 0.396 ms + 0.5 ms = 6.792 ms。
计算实际周期时间
• 没有激活的通讯。
• 没有中断处理。
实际周期时间也是 6.792 ms。
计算*长响应时间
*长响应时间:
6.792 ms x 2 = 13.584 ms。
• 可忽略输入和输出的延迟。
• 由于已将全部组件插
CPU 315T-2 DP 的响应时间的计算实例
结构
已对 S7300 进行组态并在某个机架中为其配备了以下模块:
• 一个 CPU 315T-2 DP
由通讯引起的周期负载的组态:40 %
• 2 个数字输入模块 SM 321;DI 32 x 24 VDC(PI 中每个模块为 4 个字节)
• 3 个数字输出模块 SM 322;DO 16 x 24 VDC/0.5 A(PI 中每个模块为 2 个字节)
• 1 个模拟输入模块 SM 331;AI 8 x 12 位(不在 PI 中)
• 1 个模拟输出模块 SM 332;AO 4 x 12 位(不在 PI 中)
用户程序
根据“指令列表”,用户程序的运行时间为 10.0 ms。
周期时间计算
实例的周期时间由以下时间求得:
• 用户程序执行时间:
大约 10 ms x CPU 特定因子 1.10 = 大约 11.0 ms
• 过程映像传送时间
输入的过程映像: 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms
输出的过程映像: 100 μs + 6 个字节 x 37 μs = 大约 0.322 ms
• 扫描周期检查点的操作系统运行时间:
大约 0.5 ms
实例的周期时间由列出的各个时间之和求得:
周期时间 = 11.0 ms + 0.396 ms + 0.322 ms + 0.5 ms = 12.218 ms。算实际周期时间
通讯负载的容许值:
12.218 ms * 100 / (100-40) = 20.36 ms。
在考虑时隙时,实际周期时间大约为 20 ms。
计算*长响应时间
• *长响应时间 = 20 ms * 2 = 40 ms。
• 输入和输出的延迟
– 数字输入模块 SM 321;DI 32 x 24 VDC 的*大输入延迟为每通道 4.8 ms。
– 数字输出模块 SM 322;DO 16 x 24 VDC/0.5 A 的输出延迟可以忽略。
– 为模拟输入模块 SM 331;AI 8 x 12 位组态 50 Hz 的干扰抑制频率。 这将使每个通
道具有 22 ms 的转换时间。 由于激活了 8 个通道,模拟输入模块的周期时间
为 176 ms。
– 通过编程,为模拟输出模块 SM 332;AO 4 x 12 位设定 0 ...10 Hz 的量程。 这将
为每个通道提供 0.8 ms 的转换时间。 由于激活了 4 个通道,周期时间为 3.2
ms。 仍需加上电阻负载的稳定时间 0.1 ms。 结果是模拟输出的响应时间为 3.3
ms。
• 由于已将全部组件插入到了中央机架中,不必考虑 DP 周期时间。
• 响应时间加上 I/O 延迟:
– 第 1 种情况:如果在数字输入端接收到一个信号,则设置数字输出模块的输出通
道。响应时间为:
响应时间 = 40 ms + 4.8 ms = 44.8 ms。
– 第 2 种情况:取出一个模拟值和输出一个模拟值。响应时间为:
*长响应时间 = 40 ms + 176 ms + 3.3 ms = 219.3 m