西门子中国软件授权经销商
提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
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时间延迟中断和响应监视器中断的再现性
“再现性”的定义
延迟中断：
从调用中断 OB 的第一条指令起，到通过编程设定的中断时间为止的时间间隔。
响应监视器中断：
两个连续调用之间的时间间隔的变化，通过测量两个中断 OB 的第一条指令之间的时间获
得。
再现性
以下时间适用于本手册中所述的 CPU：
• 延迟中断： +/- 200 μs
• 响应监视器中断： +/- 200 μs
仅当该中断可在此时实际执行且不会被中断（例如，被具有更高优先级或具有相同优先级
排队等候的中断所中断）时，这些时间才适用。
6.6 实例计算
6.6.1 CPU 315T-2 DP 的周期时间的计算实例
结构
已对 S7300 进行组态并在机架“0”中为其配备了以下模块：
• 1 个 CPU 315T-2 DP
• 2 个数字输入模块 SM 321；DI 32 x 24 VDC（PI 中每个模块为 4 个字节）
• 2 个数字输出模块 SM 322；DO 32 x 24 VDC/0.5 A
（PI 中每个模块为 4 个字节）
用户程序
根据“指令列表”，用户程序的运行时间为 5 ms。没有激活通讯计算 CPU 315T-2 DP 的周期时间
实例的周期时间由以下时间求得：
• 用户程序执行时间：
大约 5 ms x CPU 特定因子 1.10 = 大约 5.5 ms
• 过程映像传送时间
输入的过程映像： 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms
输出的过程映像： 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms
• 扫描周期检查点的操作系统运行时间：
大约 0.5 ms
周期时间 = 5.5 ms + 0.396 ms + 0.396 ms + 0.5 ms = 6.792 ms。
计算实际周期时间
• 没有激活的通讯。
• 没有中断处理。
因此，实际周期时间也是 6.792 ms。
计算*长响应时间
*长响应时间：
6.792 ms x 2 = 13.584 ms。
• 可忽略输入和输出的延迟。
• 由于已将全部组件插
CPU 315T-2 DP 的响应时间的计算实例
结构
已对 S7300 进行组态并在某个机架中为其配备了以下模块：
• 一个 CPU 315T-2 DP
由通讯引起的周期负载的组态：40 %
• 2 个数字输入模块 SM 321；DI 32 x 24 VDC（PI 中每个模块为 4 个字节）
• 3 个数字输出模块 SM 322；DO 16 x 24 VDC/0.5 A（PI 中每个模块为 2 个字节）
• 1 个模拟输入模块 SM 331；AI 8 x 12 位（不在 PI 中）
• 1 个模拟输出模块 SM 332；AO 4 x 12 位（不在 PI 中）
用户程序
根据“指令列表”，用户程序的运行时间为 10.0 ms。
周期时间计算
实例的周期时间由以下时间求得：
• 用户程序执行时间：
大约 10 ms x CPU 特定因子 1.10 = 大约 11.0 ms
• 过程映像传送时间
输入的过程映像： 100 μs + 8 个字节 x 37 μs = 大约 0.396 ms
输出的过程映像： 100 μs + 6 个字节 x 37 μs = 大约 0.322 ms
• 扫描周期检查点的操作系统运行时间：
大约 0.5 ms
实例的周期时间由列出的各个时间之和求得：
周期时间 = 11.0 ms + 0.396 ms + 0.322 ms + 0.5 ms = 12.218 ms。算实际周期时间
通讯负载的容许值：
12.218 ms * 100 / (100-40) = 20.36 ms。
因此，在考虑时隙时，实际周期时间大约为 20 ms。
计算*长响应时间
• *长响应时间 = 20 ms * 2 = 40 ms。
• 输入和输出的延迟
– 数字输入模块 SM 321；DI 32 x 24 VDC 的*大输入延迟为每通道 4.8 ms。
– 数字输出模块 SM 322；DO 16 x 24 VDC/0.5 A 的输出延迟可以忽略。
– 为模拟输入模块 SM 331；AI 8 x 12 位组态 50 Hz 的干扰抑制频率。 这将使每个通
道具有 22 ms 的转换时间。 由于激活了 8 个通道，因此模拟输入模块的周期时间
为 176 ms。
– 通过编程，为模拟输出模块 SM 332；AO 4 x 12 位设定 0 ...10 Hz 的量程。 这将
为每个通道提供 0.8 ms 的转换时间。 由于激活了 4 个通道，因此周期时间为 3.2
ms。 仍需加上电阻负载的稳定时间 0.1 ms。 结果是模拟输出的响应时间为 3.3
ms。
• 由于已将全部组件插入到了中央机架中，因此不必考虑 DP 周期时间。
• 响应时间加上 I/O 延迟：
– 第 1 种情况：如果在数字输入端接收到一个信号，则设置数字输出模块的输出通
道。响应时间为：
响应时间 = 40 ms + 4.8 ms = 44.8 ms。
– 第 2 种情况：取出一个模拟值和输出一个模拟值。响应时间为：
*长响应时间 = 40 ms + 176 ms + 3.3 ms = 219.3 m