西门子S7-400华北经销商
提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
，建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
使用 SI 口令可以防止 SI 参数被意外或非法访问。
在 Safety Integrated 的调试模式中（p0010 = 95），只有在 p9761 中输入了驱动的有效
Safety 口令后，才可对 Safety 参数进行修改。
● 在首次调试 Safety Integrated 时：
– 缺省设置：p9761 = 0 (输入驱动器 SI 口令)
即：
首次调试时不需设置 SI 口令。
● 在批量调试 SI 参数或者更换备件时：
– SI 口令保存在存储卡和 STARTER 项目中
– 更换备件时不需要输入 SI 口令。
● 修改驱动器口令
– p0010 = 95 调试模式
– p9761 = 旧的 SI 口令
– p9762 = 新口令
– p9763 = 确认新口令
– 自此新的口令开始生效。
或者您可以通过 STARTER 窗口修改 Saftey 口令。
当需要更改 Safety 参数但是不知道 Safety 口令时，执行以下步骤：
1. 恢复驱动设备出厂设置。
2. 重新调试驱动设备和驱动。
3. 重新调试 Safety Integrated。
或者联系当地的西门子办事处获取口令（必须提供完整的驱动项目）。
重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册）新信息
关于保障设备运行安全的重要提示：
警告
带有故障安全功能的设备要求用户方采取特殊措施确保设备的运行安全，同样也要求供
货方在产品跟踪方面采取一些特殊措施。因此西门子会发布专门的通讯，公布对于设备
运行安全很重要或者可能重要的产品新功能和特性。我们建议您订阅通讯，以便及时掌
握*新信息，了解设备的功能更新情况。订阅通讯的步骤为：
1. 将网页设置成您需要的语言。
2. 点击菜单“Support”。
3. 点击菜单“新闻列表”。
说明
完成注册并登录，才可以订阅通讯。在注册时网页会自动引导您完成注册。
4. 点击“登录”，输入您的登录信息。如果您还没有注册，请选择“是的，我想现在注册”。
在下面的窗口中您可以订阅通讯。
5. 您可以在“内联网中的标题新闻和产品新闻的文献类型选择 ”中选择您希望订阅的文档
的种类。
6. 您可以在“产品支持”标题下查看当前有哪些通讯可以订阅。
7. 打开“安全系统 - 安全集成型”。
现在会显示可提供的关于安全系统的通讯。点击复选框便可以订阅相应主题的通讯。
如果您希望获得关于通讯的详细信息，可点击通讯标题。随后会另外弹出一个小窗
口，供您查看所需信息。
8. 请至少订阅以下产品的通讯：
– Safety Integrated at SIMOTION
认证
SINAMICS S 驱动系统的安全功能满足以下要求：
● ISO 13849-1 的 3 类
● EN ISO 13849-1 性能等级（Performance Level，PL）d
● IEC 61508 安全集成等级 2（SIL 2）
● EN 954-1
● EN 61800-5-2
● EN 62061 的系统能力
此外 SINAMICS S 安全功能通常经过独立机构认证。 您可从当地的西门子办事处获取已
经过认证的组件的列表。
8.3.3 安全提示
说明
功能手册的相关章节中还包括了本章节中未提及的安全提示和遗留风险。
危险
通过 Safety Integrated 可降低机械与设备的风险。
为了使机械和设备能够通过 Safety Integrated 安全运行，机械制造商必须
• 熟悉且遵守本文档中的基本条件、安全提示和遗留风险等相关内容。
• 仔细认真地执行机械或设备的安装和配置，并由专业人员对其进行验收测试、记录结
果。
• 编程和配置 Safety Integrated 功能，或采用其它方法来实施并验证机器/设备风险分
析得出的所有必要措施。
请注意，使用 Safety Integrated 功能并不能取代欧盟机械指令中所要求的、应由制造商
对机械或设备执行的风险评估！
除了使用 Safety Integrated 功能外，还需采取其他的措施降低风险Safety Integrated 功能只有在系统完全启动后才能激活。 系统启动是存在较大风险的临
界运行状态。 在此阶段所有人员不得停留在邻近的危险区域。
此外在使用垂直轴时须确保驱动处于无转矩状态。
上电后需要执行完整的强制潜在故障检查（参见章节“强制潜在故障检查”）。
警告
EN 60204-1
急停功能必须实现 0 类停机或 1 类停机（STO 或 SS1）。
设备不可在急停后自动重启。
安全功能（基本功能和扩展功能）关闭后，视风险分析的结果而定，必要时可允许执行
自动重启（例外：急停按钮复位时）， 例如在防护门关闭时允许使用自动启动。
警告
在变更或更换了硬件和/或软件组件后，只有在保护装置关闭时才能启动系统和激活驱
动。 此时人员不可停留在危险区域。
根据组件变更或者更换的程度，可能需要进行部分、完整或简化的验收测试（参见章节
“验收测试”）。
在重新进入危险区域前，应在两个方向（+/-）上短暂运行所有驱动装置，以检测控制特
性是否稳定。
激活功能时需要注意：
只有在系统完全启动后才能选择安全功能。
在单编码器系统中，编码器故障通过各种硬件和软件方式监控。 不可取消激活这些
监控，必须对其进行仔细的参数设置。 根据故障类型和响应的监控选择 EN 60204-1
的 0 类或 1 类停机（Safety Integrated 的故障响应功能 STOP A 或 STOP B）。
• EN 60204--1 的 0 类停机（相当于 Safety Integrated 中的 STO 或 STOP A ）表明驱
动器不是受控制动，而是在残留动能的作用下惯性停车。该停机回路应该接入防护门
锁闭的逻辑回路中，例如：和信号“带编码器的 SSM(n 码器的 SI 功能中，您必须采取其他措施确保在驱动器减速到静止前防护门一直保持 锁闭状态。 • 机械制造商参数设置中的错误无法由 Safety Integrated 识别。 此时只能通过仔细谨 慎的验收测试来达到所要求的安全性。 • 在更换功率模块或电机时必须使用与原先相同的类型，否则已设置的参数会导致 Safety Integrated 响应出现偏差。 在更换编码器时必须重新调试相关的驱动。 警告 发生内部或外部故障时，在由故障触发的 STOP F 响应期间，设置的安全功能可能无法 使用或仅部分可用。 在设置 STOP F 和 STOP B 之间的延迟时间时必须注意这一点。 尤其是对于垂直轴。 说明 安全运动监控中的编码器数据组(EDS)切换 在切换数据组时，不允许一同切换 SI 功能使用的编码器。 SI 功能会检查在数据组切换后和 SI 相关的编码器数据是否改变。如果发现改变，系统会 输出故障 F01670，故障值为 10，该故障会导致无法响应的 STOP A。不同数据组内、和 SI 相关的编码器数据必须相同。