非双绞线电缆是由多对双绞线和一个塑料外皮构成，五类是指电气工业协会为双绞线电缆定义的五种不同的质量级别。
CAT-5数据电缆计算机局域网的双绞线可分为非双绞线(UTP)和双绞线(STP)两大类：STP外面由一层金属材料包裹，以减小辐射，防止信息被。
具有较高的数据传输率，但价格较高，安装也比较复杂;UTP无金属材料，只有一层绝缘胶皮包裹，价格相对便宜，组网灵活。
除某些特殊场合(如受电磁核辐严重、对传输质量要求较高等)在布线中使用STP外，一般情况下我们都采用UTP。
现在使用的UTP可分为3类、4类、五类、超五类、六类、超六类。
其中：3类UTP适应了以太网(10Mbps)对传输介质的要求，是早期网络中重要的传输介质;4类UTP因标准的推出比3类晚，而传输性能与3类UTP相比并没有提高多少，一般较少使用;五类UTP因价廉质优而成为快速以太网(100Mbps)的介质;超五类UTP的用武之地是千兆位以太网(1000Mbps)。
CAT-5数据电缆质量的优劣是决定局域网带宽的关键因素之一。
某些厂商在五类UTP电缆中所包裹的是3类或4类UTP中所使用的线对，这种方法对一般用户来说很难辨别。
这种所谓的“五类UTP”无法达到100Mbps的数据传输率，为10Mbps或16Mbps。
一个简单的鉴别办法是用一条双绞线连接两台100Mbps的设备(网卡到网卡或网卡到HUB)，通信时用Windows 95/98自带的monitor检测工具对其数据传输率进行监测。
方法为:①选择“开始→程序→附件→系统工具→系统监视器”，将出现“系统监视器”窗口。
如果在“系统工具”中没有“系统监视器”工具时，可通过“我的电脑→添加/删除程序→Windows安装程序→系统工具→系统监视器”建立。
CAT-5数据电缆在“系统监视器”窗口中设置监视对象。
选择“编辑”菜单中的“添加项目”选项，在出现的对话框的“类别”列表中选择“Microsoft网络服务器”或“Microsoft网络客户”(注意:在保证网络连接正常的情况下)，在下一个对话框中选择“写入的字节数/秒”或“读取的字节数/秒”。
至于选择“Microsoft网络服务器”或“Microsoft网络客户”，还是“写入的字节数/秒”或“读取的字节数/秒”，读者可任意选择，因为在网络中一个节点发送出的数据应该等于另一个节点接收到的数据。
③设置测试数据的输出方式。
系统提供了折线图、条形图和数字图三种输出方式，可通过窗口工具栏内的按钮来选择。
④进行测试。
最有效的办法是从服务器向你进行测试的工作站上拷贝大量的文件(为了测试的准确性，所拷贝的内容一定要足够多)。
一般来说，显示的峰值数值在4M/s以上，就基本可以肯定是五类网线了(3类线所能达到的峰值数值大约为2.5M/s)。
下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。
其速度—振动特性如下图所示。
转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。
***三相PM型步进电机结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。
下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。
下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。
某些厂商在五类UTP电缆中所包裹的是3类或4类UTP中所使用的线对，这种方法对一般用户来说很难辨别。
这种所谓的“五类UTP”无法达到100Mbps的数据传输率，为10Mbps或16Mbps。
一个简单的鉴别办法是用一条双绞线连接两台100Mbps的设备(网卡到网卡或网卡到HUB)，通信时用Windows 95/98自带的monitor检测工具对其数据传输率进行监测。
方法为:①选择“开始→程序→附件→系统工具→系统监视器”，将出现“系统监视器”窗口。
如果在“系统工具”中没有“系统监视器”工具时，可通过“我的电脑→添加/删除程序→Windows安装程序→系统工具→系统监视器”建立。
CAT-5数据电缆在“系统监视器”窗口中设置监视对象。
选择“编辑”菜单中的“添加项目”选项，在出现的对话框的“类别”列表中选择“Microsoft网络服务器”或“Microsoft网络客户”(注意:在保证网络连接正常的情况下)，在下一个对话框中选择“写入的字节数/秒”或“读取的字节数/秒”。
至于选择“Microsoft网络服务器”或“Microsoft网络客户”，还是“写入的字节数/秒”或“读取的字节数/秒”，读者可任意选择，因为在网络中一个节点发送出的数据应该等于另一个节点接收到的数据。
③设置测试数据的输出方式。
系统提供了折线图、条形图和数字图三种输出方式，可通过窗口工具栏内的按钮来选择。
④进行测试。
最有效的办法是从服务器向你进行测试的工作站上拷贝大量的文件(为了测试的准确性，所拷贝的内容一定要足够多)。
一般来说，显示的峰值数值在4M/s以上，就基本可以肯定是五类网线了(3类线所能达到的峰值数值大约为2.5M/s)。
下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。
其速度—振动特性如下图所示。
转矩特性方面，三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。
***三相PM型步进电机结构比两相PM型步进电机复杂，但性价比更好。
下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。
下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相PM型电机的噪音特性约低10dB。
单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。
一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。
十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放开的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。
软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。