（宁波）西门子PLC代理商
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PLC程序启动和扫描循环PLC通过输入模块接收外来的输入信号，通过输出模块驱动外部执行机构，而各种信号之间的逻辑控制关系则是通过用户程序来实现的。PLC本质上是一台计算机，和其他的计算机一样，它按照分时工作的原理进行工作。也就是说，它在每一个时刻只能进行一项操作，按照既定的顺序一步一步地完成各种操作。S7 CPU的工作过程如图3-1所示。
①启动(Start Up)
如S7-PLCCPU从STOP状态转入RUN状态时执行一次完全重启动(Complete Restart)，包括清除1、Q和非保持性的M、T、C，调用启动组织块OB100;进入扫描循环。
②扫描循环(Scan Cycle) 在扫描循环的开始，刷新循环监控时间(Watch Dog Timer)，如对S7-300 CPU缺省的循环监控时间是150ms;按顺序进行输入处理、程序处理和输出处理，这三项处理必须在设定的循环监控时间内完成，也就是在上述的150ms 时间内完成;再回去刷新循环监控时间，如此反复。
a.输入处理。输入处理是以批处理的方式，读入输入模块中各个输入点的通/断状态，以1/0的方式写在输入过程映像表PII。在程序执行过程中，输入点的状态改变，输入过程映像表的内容也不会变化，直到下一个扫描周期再一次做输入处理的时候，新的变化才得以写入。
b.程序处理。程序处理是以扫描方式逐一处理OB1中的程序。逻辑运算的结果涉及输出的，把结果写到输出过程映像表(Process Image Output Table)。
c.输出处理。输出处理是以批处理的方式，把输出过程映像表(PIQ)的内容抄到输出模块的输出锁存缓冲区，真正影响输出点的通/断。
完成一个循环的时间称为扫描周期(Scan Cycle Time)。实际上，在一个扫描周期中，除了上述三项处理外，还要留一段时间给操作系统完成其他的任务。西门子公司在定
(d)数据块DB(Data Block);
(e)系统功能块 SFB(System Function Block);(f)系统功能 SFC(System Function)。
义扫描周期的时候，把输出处理和输入处理排在一起，如图3-2所示。
这样定义，并没有改变CPU的工作顺序，只是改变了扫描周期的起算点。
概述SIMATIC 箱式 PCsSIMATIC 箱式 PC 能够为机械工程师、工厂工程师和控制箱建造商提供极其强固的工业 PC，用于要求功能强大而结构紧凑的应用。
针对不同要求，这些设备可分为以下三个等级：
SIMATIC IPC127E：灵活、坚固耐用的超紧凑型工业 PC 和 IoT 网关
SIMATIC IPC227（微型箱式 PC）:性能优化的紧凑型箱式 PC – 免维护，结构坚固
SIMATIC IPC327：无风扇的基本型箱式 PC，高性价比
SIMATIC IPC BX-39A（小型箱式 PC）：功能强大的嵌入式 IPC – 免维护，组态多样
SIMATIC IPC527：功能强大的箱式 PC，高性价比
SIMATIC IPC627/IPC827（箱式 PC）：高端 IPC – 具有极高的性能、功能性和扩展能力
共享的工业功能性：
结构极为紧凑
获得国际市场认证
使用 SIMATIC 组件进行了系统测试
能够承受工作期间的高震动/撞击
工作温度范围宽
坚固耐用的数据存储装置（CF 卡或固态硬盘 (SSD)）
可改变安装方式，安装灵活
设计 24 小时运行
集成了可参数化的监视功能（温度、风扇、加密狗）
高维护友好性
预安装、激活了操作系统，可以实现快速调试
主板由西门子开发制造
使用寿命为 3 到 6 年
5 年维修和备件服务
具有较高组件/设计连续性
由英特尔嵌入式生产线生产的 PC 组件的长期可获得性
SIMATIC IPC127（微型箱式 PC）:超紧凑型物联网网关，用于数据收集、预处理和数据传输高性能网关：
用于数据采集/收集/处理/传输以及将机器设备集成在 Cloud/Edge 解决方案中的物联网网关
用于改装系统和新系统：
由于超紧凑的设计，可对棕地和绿地系统中的数字化任务进行联网/改装
最优性价比；适合较大数量
SIMATIC IPC227（微型箱式 PC）:性能优化的紧凑型箱式 PC – 免维护，结构坚固最大的紧凑性，约 1 升的机箱容积，带集成工业电源，在控制柜中的空间要求最小
由于有多种安装方式且接口位于一侧，适合各种安装情况
具有大量集成接口（如可选择的串行端口和 2 个或 3 个具有协同功能的千兆以太网接口），应用十分灵活
由于采用具有zuijia防尘保护的封闭式机箱和非易失性保持存储器，可实现最大的工业功能
通过附加的 PCIe 插槽或 M.2 模块插槽，以zuijia满足满足应用要求
SIMATIC IPC327：无风扇的基本型箱式 PC，高性价比用于工业及面向工业的领域的低成本平台
灵活安装在 DIN 导轨上或墙壁上，因具有大量接口，可简单连接 I/O 设备
无风扇的工业设计
优选型号可直接在工厂迅速交货
SIMATIC IPC BX-39A（小型箱式 PC）：功能强大的嵌入式 IPC – 免维护，组态多样无风扇操作
高性能，极为紧凑而坚固，适合直接安装在机器上
专门为嵌入式应用进行了优化
使用灵活，可使用一个或两个 PCIe I/O 卡（可选）进行扩展
安装方式灵活，可进行 DIN 导轨/墙壁/前部竖直安装，甚至可安装在控制柜外部
NVRAM 保持数据存储器（可选）
SIMATIC IPC527：功能强大的箱式 PC，高性价比具有较高系统性能，紧凑紧凑，适合计算很大的应用
各种扩展选件保证了高灵活性
支持现有系统，提供高水平投资保护
工业质量，高性价比
优选型号可直接在工厂迅速交货
SIMATIC IPC627/IPC827（箱式 PC）：高端 IPC – 具有极高的性能、功能性和扩展能力实现了用于复杂测量、控制和可视化任务的最高系统性能
配有扩展槽和集成接口，实现了高灵活性
使用安装架和壁挂式装配套件实现了紧凑灵活的安装
采用强固式设计，可以直接安装在机器上
板载 RAID1 控制器
在高达 55℃ 的环境温度下，处理器仍可保持最高性能
高效的系统可用性
采用有备用电池的 SRAM 作为 WinAC 数据的存储器
4 个信号 LED 指示灯
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |