西门子CPU 1513-1 PN
由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短 250 µs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。
Safety Integrated 功能利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2）
安全扭矩断开（STO）
可靠制动控制（SBC）
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速（SLS）
安全速度监控（SSM）
安全方向 (SDI)