6ES7521-1BP00-0AA0西门子数字量输入模块
6ES7521-1BP00-0AA0西门子数字量输入模块
6ES7521-1BP00-0AA0西门子数字量输入模块
西门子PRODAVE通信软件读写PLC字节函数1. PRODAVE 简介
PLC具有极高的可靠性，一般用来执行现场的控制任务，它的人机接口功能较差。
PLC与个人计算机(PC)通过通信连接起来，用PC作为上位计算机，实现系统的监控、人机接口，以及与上一级网络(例如工业以太网)的通信等功能，可以使二者的优势互补，组成一个功能强、可靠性高、成本低的控制系统。在工业控制系统中，PC与PLC之间的通信是最常见和最重要的通信之一。
实现计算机与PLC通信最简便的方法是使用计算机上运行的组态软件，例如西门子公司的WinCC或国产的组态软件。组态软件与现场设备(例如PLC)之间的通信程序是由组态软件生产厂家开发的，用户只需要设置一些通信参数，就可以实现上位计算机与现场设备之间的通信，通信的双方都不需要编写通信程序。每个系统都需要购买组态软件，费用较高。有的组态软件不能满足用户的某些特殊要求。
S7-300400的MPI(多点接口)和S7-200的PPI(点对点接口)用于西门子公司控制产品之间的通信，例如安装在PC上的STEP7编程软件与PLC之间的通信，这些通信协议均未公开。
PRODAVE是用于PC与S7系列PLC之间的数据链接通信的工具箱，可以用于S7-200、S7-300400、M7和C7等西门子PLC。通过下列硬件，可以在S7PLC与PC之间方便地建立数据链接(见图14-59)：
1)用于PC的MPI通信处理器，例如CP5511、CP5611和CP5613，通信速率最高12Mbits。
2)用于S7-300400的PCMPI适配器或USBMPI适配器。
3)用于S7-200的PCPPI编程电缆。
图14-59 PC与PLC的连接方式
用PRODAVE来实现上位计算机与S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的动态链接库(DLL)提供了大量的基于Windows操作系统的DDL函数，供用户解决PLC与PC 之间的数据交换和数据处理问题。可以在VB或VC等编程环境中调用这些函数，来建立或断开通信连接，读写CPU的系统存储器，方便地实现计算机与S7-300400的点对点通信。
PRODAVE有以下特点：
1)使用简单方便，编程人员不需要熟悉复杂的通信协议，通过调用PRODAVE提供的动态链接库(DLL)中的函数就可以实现通信。
2)上位计算机用通信函数直接读写PLC中的数据，不用编写PLC的通信程序。
3)如果使用PCMPI适配器或用于PC的通信处理器作通信接口，它们还可以兼作编程软件与PLC的通信接口。
PRODAVE的使用方法可以参阅随书光盘中的有关用户手册。
PRODAVE的函数分为基本函数、数据处理函数和电话服务函数(TeleService Functions)。
基本函数用于建立、断开和激活PC与PLC的连接，以及读、写PLC中的各种数据。数据处理函数用于PC中用户数据的转换和处理，与PC和PLC之间的通信没有直接的关系。电话服务函数用于PC通过电话线与PLC建立连接，本节主要介绍基本函数。
2. 建立与断开连接的函数
1)load_tool用于建立上位机与PLC的连接，初始化适配器，检查是否安装了驱动程序，初始化参数地址，激活选中的通信接口。
2)unload_tool用于在通信结束时断开PC与PLC的连接，否则可能引起上位机死机，或者造成上位机系统的异常状况。
3)new_ss用来激活PLC与PGPC的连接，也可以用它来重新建立已经关闭的连接。如果只有一个连接，不必使用new_ss函数。
3. 读取PLC字节的函数
函数X_field_read用于读取PLC的X地址区中从地址no开始的amount个字节的数据，将它们存放在PC的数组变量value中。其中的X可取e(输入I)、a(输出Q)和m(位存储器M)。e和a是德语的缩写。
4. 写PLC字节的函数
这类函数将存放在PC的数组变量value中的数据写入PLC的X地址区从地址no开始的amount个字节中，X可以取a和m。
5. 读写数据块的函数
1)d_field_read 读取PLC的db数据块中从地址no开始的amount个字节的数据，将它们存放在PC的数组变量value中。
2)d_field_write将存放在PC的数组变量value中的amount个字节的数据，写入PLC的db数据块中从地址no开始的区域。
3)db_readwrite 函数中各变量的意义与d_field_readwrite的类似，区别在于amount 以字为单位。
6. 读定时器计数器字
X_field_read 读取从地址 no 开始的 amount 个定时器或计数器的当前值，将它们存放在PC的数组变量value中。X可以取t(定时器)和z(计数器)。z是德语的缩写。
7.写计数器字
z_field_write 将存放在PC的数组变量value 中的 amount个字的数据，写入PLC从地址no 开始的的计数器区，改写的是计数器的当前值。
8.读写混合数据
mix_read最多可以读取PLC的20个数据，mix_write最多可以向PLC写20个数据。需要指明每个数据的地址区类型、长度(字节或字)和地址。
9. 标志状态测试
mb_bittest 检测PLC内地址为no的标志(即位存储器)字节MB中的第bitno位。返回值value与该位的01状态相同。
10.置位复位标志
mb_setbit和mb_resetbit分别将PLC中地址为no的MB的第bitno位置位和复位。
11. 其他通信函数
ag_info用于读取PLC的信息，ag_zustand用于读取PLC的状态，db_buch用于检测某数据块是否存在。
12. 数据处理函数
PRODAVE为了方便用户，在komfort.dll中还提供了与通信无关的数据处理函数，例如位数据与字节数据的转换函数，浮点数格式转换函数，高低字节交换函数，位测试函数和错误信息函数等。
作者曾在某水电站控制系统中将PRODAVE用于S7-300与上位计算机的通信。
自动化系统主要通过以下特性来识别：
系统特定的特性，如功能和工程
硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性
机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中
P_D211_XX_00284
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号：
SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号最多提供 128 轴（书本型）
这种性能细分确保最大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |