（崇左）西门子PLC代理商

（崇左）西门子PLC代理商

（崇左）西门子PLC代理商

（崇左）西门子PLC代理商

图4-4中10.0的常开触点接通后，T37的IN输人端为1状态.T37开始定时。2a后定时时间到 ， T37的常开触点接通 ， 使Q0.0变为ON ， T38开始定时。38后T38的定时时间到 ， 它的常闭触点断开 ， 使T37的IN输人端变为0状态 ， T37的常开触点断开 ， 使Q0.0变为OFF,使T38的IN输人端变为0状态 ， 其常闭触点接通 ， T37又开始定时 ， 以后Q0 ， 0的线圈将这样周期性地“通电"和“断电" ， 直到10.0变为OFF ， Q0.0线圈"通电"和“断电"的时间分别等于T38和T37的设定值。

  内烁电路实际上是 ， 个具有正反债的振荡电路 ， T17和T38的输出信号通过它们的触点分别控制对方的线围 ， 形成了正反馈。

  特殊存储器位SM0.5的常开触点可提供周期为1s.占空比为0.5的脉冲信号 ， 可以用它来驱动需要闪烁的指示灯。

  小车自动往返运动的梯形图设计

  图4-5是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图 ， 其中KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KM1和KM2的主触点改变进人电动机的三相电源的相序 ， 即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器 ， 在电动机过载时 ， 它的常闭触点断开 ， 使KM1或KM2的线圈断电、电动机停转。

  图4-3定时范围的扩展 图4-4闪烁电路

  图4-5小车自动往返运动的继电器控制电路图广

  按下右行起动按钮SB2或左行起动按针SB3后 ， 要求小车(或设备的话动部件 ， 如机床的

  工作台)在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停地循环往返 ， 直到按下停止按钮SB1。

  图4-6和图4-7分别是功能与图45所示系统相同的可编程序控制器控制系统的外部接线图和梯形图 ， 在梯形图中 ， 用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按销SB2 ， 10.0变为0N ， 其常开触点接迫 ， Q0.0的线圈“得电"并白保持 ， 使KM1的线圈送电 ， 电动机开始正转运行。按下停止按钮SB1 ， 10.2变为ON ， 其常闭触点断开 ， 使Q0.0线雷“失电”电动机停止运行。

  在梯形图中 ， 将Q0.0和Q0.1的常团触点分别与对方的线图申联 ， 可以保证它们不会网时为ON ， KM1和KM2的钱圈不会近电这种安全措练在纳电善电路中称为“工镇”。 ， 为了方便操作和保证Q0.0和Q0.1不会为O ， 佛形图中还设置了“控钮联锁” ， 这左行始动报钮控制的I0.1的常则地点与控制右行的Q0.0的线因出联常才行起动按钮控制的I0.0的音闭的占与控制左行的Q0.1的线圈串联。让Q0.0为ON ， 小车右行 ， 这时如果想改为左行 ， 可以不按停止按钮SB1 ， 直接按左行起动按钮SB3 ， I0.1变为ON ， 它的常团触点断开 ， 使Q0.0的线圈“失电" ， 10.1的常开触点接通 ， 使Q0.1的线圈“得电" ， 小车由右行变为左行。

  梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Q0.0和Q0.1对应的硬件继电方，器的常开触点不会接通 ， 如果因主电路电流过大或接触器质量不好 ， 某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结 ， 其线圈断电后主触点仍然是接通的 ， 这时如果另一接触器的线圈通电 ， 仍将造成三相电源知路事故。为了防止出现这种情况 ， 应在可编程序控制器外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图4-6) ， 假设KM]的主触点被电弧熔焊 ， 这时它的与KM2线圈串联的输助常闭触点处于断开状态 ， KM2的线圈不可能得电。

  为使设备的运动部件自动停止 ， 将右限位开关I0.4的常闭触点与控制右行的Q0.0的线圈串联 ， 将左限位开关I0.3的常闭触点与控制左行的Q0.1的线圈串联。为使小车自动改变运动方向 ， 将左限位开关I0.3的常开触点与手动起动右行的10.0的常开触点并联 ， 将右限位开关I0.4的常开触点与手动起动左行的I0.1的常开触点并联。

  假设按下左行起动按钮I0.1 ， Q0.1变为ON ， 小车开始左行 ， 碰到左限位开关时 ， I0.3的常闭触点断开 ， 使Q0.1的线圈“断电" ， 小车停止左行。I0.3的常开触点接通 ， 使00.0的线圈“通电” ， 开始右行。以后将这样不断地往返运动下去 ， 直到按下停止按钮I0.2。

  这种控制方法适用于小容量的异步电动机 ， 且往返不能太频繁 ， 否则电动机将会过热。

以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

标准和故障安全数字量输入模块

标准和故障安全数字量输出模块

数字量输入/输出模块

模拟量输入模块

模拟 I/O 模块

模拟量输出模块

包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs

用于计数和定位的工艺功能模块

用于 IO-link 和点到点通信和总线连接的通信模块

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现zuijia扩展。模块本身通过标签进行相应标记：

BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数

ST（标准型）：具有与模块或电位组相关的诊断的模块，如果适用，带参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%

HF（高性能型）：模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高

HS（高速型）：具有极端滤波和转换时间的模块适用于超高速应用以及对同步模式的支持；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs。

I/O 模块的附件：

标签纸：
可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：铝灰色）

屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺功能模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽支架和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。

统一的 40 针前连接器

I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

G_ST70_XX_00764

S7-1500 配有各种通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（双端口交换机），集成在 CPU 中（PROFINET RT jinxian于 S7-1500R/H）；
用于获得确定的响应时间和高精度设备特性。

通信模块，用于连接到 PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线系统

用于点到点连接的通信模块

CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-1500 通过集成 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化组态。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

具有 PROFINET 接口的 ET 200S CPU

ET 200SP CPU

ET 200pro CPU

SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（通过带 PROFINET 接口的 CPU）

以下可作为智能设备或设备连接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

具有 PROFINET 接口的 ET 200S CPU

ET 200SP CPU

ET 200pro CPU

ET 200 分布式 I/O 设备

作为直接按键模块运行的人机界面设备

现场设备