SIEMENS A5E00297630 模块
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器
1.经串口转换接入PLC
PLC一般具有丰富的通讯模块可供选择，多数PLC的CPU模块具有一到两个串口。由于这些串口多支持从(Slave)方式通用协议，智能设备也多为从方式，两者通讯不能实现。有些串口虽支持主(Master)的通讯方式，但通讯协议多为不公开的专有协议，智能串口设备很少能支持这些协议。解决方法之一是采用一种装置，它一侧接入PLC串口，另一侧接入智能设备。该装置起协议转换作用，它对两侧都可以是主方式。这种方式可以接入较多串口设备。这是一种很有前途的、比较经济的方式，可以适用每一种PLC产品。
2.经转换接入现场总线进入PLC
为了解决PLC串口从方式不能直接接入PLC的问题，有些PLC厂家如施耐德，它开发一种网桥装置，一边接串口设备，一边接PLC的现场总线MB+。它有两种，一种支持同一种开放的协议如MODBUS，不需编程，另一种支持各个串口协议可以不同，但需要编程。
2、通过现场总线直接接入PLC
对于部分PLC，一些智能设备可以通过现场总线直接接入PLC。这种方式较好，因为现场总线的方式，其可靠性、速率与直接插入PLC机箱的模块是相同的，接入的地点比较灵活，距离可以比较远。这种方式不需要编程，可以接入较多设备，非常方便，是一种很好的方法。
3、间接接入PLC
直接接入PLC的方法不具有普遍性，不是每一种PLC都可以实现的。下面两种方法可以在更大范围使用。尤其是经串口接入PLC的方法，是一种普遍的方法。
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FANUC A20B-2002-0521 板卡
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安川 060S3M396 同步皮带
ABB RDC0-02C 模块
西门子 6SE7090-0XX85-1DA0 主板