GE IC693MDL330E 模块
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 变频器
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，不必要求电机转速为零。
西门子 6ES7214-2BD23-0XB8 模块
西门子 3TF3110-0XM0 接触器
西门子 6GK1500-0FC10 插头
三菱 AJ65DBTB1-32DR 模块
西门子 3SU1050-1HB20-0AA0 按钮指示灯操作头
ABB ACS800-01-0011-7+P901 变频器
瑞丰 RFG-150BBT-AC220V 显示器
ABB TR104 模块
富士 1MBI300SA-120B-52 模块
GE IC693MDL330E 模块
ebmpapst R2E280-AE52-17 风机
阿尔卡特 3HE02774AA 主板
多摩川 AU6550N184E816 驱动器
图尔克 IM33-11EX-HI 安全栅
SIEMENS 6ES7214-1HG31-0XB0 模块
西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
SMC AR60-10G-X430 电磁阀
AB 1794-OW8 PLC
西门子 6SE6440-2UD32-2DB1 变频器
西门子 6FC5357-0BB14-0AA0 主板
本特利 990-05-XX-01-00 变送器
西门子 1FK7063-2AF71-1RH0 电机
西门子 6ES7417-4HT14-0AB0 模块
GE IC693PWR322 G 模块
GE IC693PWR321 Y 模块
西门子 6SE6440-2UD17-5AA1 变频器
SIEMENS 972-0BB12-0XA0 接头
SIEMENS 6FC5111-0CA01-0AA0 模块
SIEMENS 6EP1437-3BA10 电源
安川 SGDJ-01AP 驱动器
安川 SGDJ－A3AP 驱动器
安川 SGDS－04A01A 驱动器
西门子 6ES7431-1KF00-0AB0 模块
台达 DVP-12SC11T 控制器
MITSUBISHI HC-SF102X 电机
西门子 6RA7018-6DV62-0 直流调速器
松下 BR-CCF2TH 电池
东芝 ER-6VC119A 电池
松下 BR-2/3AGCT4A 电池
松下 2CR5 电池
三菱 PM-20BLER3 电池
欧姆龙 G2RV-1-S-G DC21V 继电器
SIEMENS 6SL3320-1TE32-1AA3 模块
欧姆龙 E3JM-10M4-G-N 光电开关
SIEMENS 6SE6440-2UD25-5CA1 变频器
西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
西门子 6AV6647-0AE11-3AX0 触摸屏
HBM MP30DP 传感器
SEW DFE24B 模块
SIEMENS 6ES7 960-1AB04-0XA0 模块
SIEMENS 6GK1411-5AB00 交换机
SIEMENS 6GK5204-2BC10-2AA3 交换机
西门子 6ES7960-1AA00-0XA0 模块
西门子 6AV6642-0AA11-0AX1 显示屏
HIOKI 3286-20 功率计
三菱 HC－PQ13B 电机
西门子 6SE6400-4BD16-5CA0 制动电阻
Siemens 654-0YK00-0AB0 模块
Siemens 157-0AA82-0XA0 模块
SIEMENS 6SL3320-1TE41-2AA3 模块
中屋 BE3ZS3.5DN102C-5M 接近开关
AB 1769-L32C PLC
SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7953-8LF30-0AA0 内存卡
AB 1764-LRP PLC
安川 SGDM-08ADA 模块
AB 150-C43NBD 软启动
科尔摩根 LE03565 驱动器
SIEMENS 6AV3688-3CD13-0AX0 触摸屏
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
AB 1734-AENT
A-B 1734-AENT
ALLEN-BRADREY 1734-AENT
西门子 6ES7972-0BA42-0XA0 DP连接头
SIEMENS A5E00297630 模块
AB 1764-LRP PLC
三菱 FR-A740-18.5K 变频器
发那科 A03B-0819-C185 模块
三菱 FR-A5NC 通讯卡
AB 1756-DHRIO 模块
AB 1794-OB32P 模块
AB 1756-DNB 模块
SCHNEIDER BMXDDI1602 模块
SCHNEIDER BMXCPS2000 模块
SCHNEIDER BMXP3420102 模块
SCHNEIDER BMXDDO1602 模块
SCHNEIDER TWDDDI16DT 模块
西门子 953-8LG20-0AA0 内存卡
西门子 953-8LG20-0AA0 内存卡
费斯托 VUVY-F-L-M52-AH-G14-1C1 电磁阀
诺德 SK700E-551-340-A（带2个面板） 变频器
FESTO DNC-80-220-PPV-A 气缸
SIEMENS 6SE7027-2ED84-1HF5 主板
安川 CIMR-G7A4011 变频器
安川 CIMR-G7A4030 变频器
安川 CIMR-G7A4022 变频器
AB 1764-LRP PLC
SMC FCW504-02-X101-H
AB 2711P-T10C4D8 触摸屏
SIEMENS 315-2AH14-0AB0 模块
OMRON CP1E-E40SDR-A 控制器
安川 SGDJ-02AP 驱动器
安川 SGML-02AF12 电机
欧姆龙 C200HX-CPU44 模块
欧姆龙 C200H-CP114 模块
西门子 321-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7223-1PH22-0XA8 模块
西门子 6ES7235-0KD22-0XA8 模块
西门子 3VU1340-1MN00 14-20A 断路器
SMC CS1FN180-275 气缸
日本BGK 16C-V-F-B-40-AZ GX 温控仪表
霍科德 IFD 258-5/1W 控制器
SCHNEIDER IC65N-4P-C63A 漏电保护器
SCHNEIDER C65N C20 漏电保护器
巴鲁夫 BES M12MI-PSC40B-S04G 开关
巴鲁夫 BCCM425-0000-1A-003-VX8434-100 连接器
POWEREX CM430890 模块
发那科 A06B-0373-B076#7000 二手电机
SEMIKRON SKKT 56/12E 可控硅
GE IC693CPU311L 模块
西门子 6ES7416-3XL04-0AB0 CPU
WATLOW TLM-8 温度监控器
安川 SGDM-04ADA 驱动器
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 显示屏
西门子 6ES7953-8LM20-0AA0 储存卡
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7952-1AM00-0AA0 存储卡
Schneider TSXAEY1600 模块
Schneider TSXP574823AM 模块
SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 主板
ABB AI845 模块
ABB DO840 模块
SIEMENS A5E02357354 板卡
富士 AR22PCR-411CB 按钮
西门子 215-1AG40-0XB0 模块
西门子 221-1BH32-0XB0 模块
西门子 222-1BH32-0XB0 模块
欧姆龙 H3Y-4 AC220V 5A 60S 继电器
西门子 6ES7334-0CE01-0AA0 模块
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7314-1AG13-0AB0 模块
西门子 6ES7390-1AE80-0AA0 导轨
ASTEC LPQ252（CEF) 电源
SCHNEIDER ATV312HU30N4 变频器
AB 1746-P4 模块
SCHNEIDER LU9MRC 模块
SCHNEIDER LUB320 模块
SIEMENS 3SE6 605-2BA 开关
BAUMULLER BUM60-06/12-54-B-000 驱动
西门子 6ES7322-1HH01-0AA0 模块
AB 1336-L8E 24AC/DC 主板
发那科 A98L-0031-0026 电池
AB 2094-AC05-MP5-S 驱动器
SIEMENS QAP2010.150 传感器
AB 1746-C7 电缆
AB 1746-A4 机架
SIEMENS 6GK5204-2BC10-2AA3 交换机
SIEMENS 6GK1411-5AB00 交换机
西门子 6ES7223-1PH22-0XA0 模块
OMRON E3Z-LR86 传感器
Electronic PT150S16A 2G17H 模块
SIEMENS 6ES7331-7PF10-0AB0 模块
西门子 6GK1102-4AA00 模块
西门子 6ES7138-4DA04-0AB0 模块
BALUFF BES516-300-S162-S4-D 传感器
SUN CP2040-500 板卡
SIEMENS 6AU1400-2PA23-0AA0ZM42 卡
SIEMENS CVS100N-100/80A/3P 断路器
ABB A185-30-300A-11 接触器
ABB A260-30-400A-11 接触器
ABB CA5-22 触头
施耐德 LC1D32M7 接触器
AB 1746-P1 电源
SIEMENS 6ES7416-5HS06-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模块
西门子 6EP1437-3BA00 电源
力士乐 PSI6100 630L1 模块
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7361-3CA01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7360-3AA01-0AA0 模块
SIEMENS 6AV2124-0JC01-0AX0 触摸屏
AB 1764-28BXB 模块
ABB UA75-30-00RA 接触器
施耐德 140ACI04000 模块
BICKER SPE-4150F 模块
巴鲁夫 BES516-356-SA24-S4-C 传感器
EATON D3PR2B-240VAC 12A 继电器
天地微软 SPCT1/3-6 转速测控器
SIEMENS 6ES7972-0CA23-0XA0 适配器
SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8 模块
SIEMENS 6AV6 642-0AA11-0AX1 触摸屏
AB 1764-LRP 模块
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7350-1AH03-0AE0 模块
AB 1794-ASB 模块
AB 1764-LRP
VMECA VKM74-SE4-W33-G-6 真空发生器
台达 ASD-A4523-B（维修） 驱动器
SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0 模块
GE 105DTL500 模块
西门子 6ES7 216-2BD23-0XB8 模块
ABB NDIO-02 变频模块
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 模块
MATROX SOL2MEVCLBL 采集卡
西门子 6ES7315-2EH13-0AB0 模块
OMRON D4DS-K3
OMRON D4NS-2AF
SCHNEIDER TSXP57204M 模块
SCHNEIDER TSXETY4103 模块
SCHNEIDER TSXPSY3610M 模块
SCHNEIDER TSXDEY32D2K 模块
SCHNEIDER TSXDSY32T2K 模块
SCHNEIDER TSXDSY16T2 模块
SCHNEIDER TSXAEY414 模块
SCHNEIDER TSXASY410 模块
SCHNEIDER TSXCTY2C 模块
SCHNEIDER 140CPU31110 模块
SCHNEIDER 140CPU65150 模块
SCHNEIDER 140CPS22400 模块
OMRON E3L-2LE4-50 信号发生器
OMRON E3L-2DE4-50 信号发生器
AB 1769-OW8I 模块
AB 1769-OB16P 模块
AB 1769-IQ16 模块
AB 1769-IF4XOF2 模块
AB 1764-LSP
西门子 6FC5357-0BB14-0AA0 模块
西门子 6FC5247-0AA00-0AA3 模块
西门子 6ES7322-1HH01-0AA0 模块
西门子 6SN1161 1CA00-0AA0 模块
西门子 6EP1961-2BA00+配套保险 模块
GE IC754VSI12CTD 显示屏
numatics 236-127B24VDC+ 电磁阀
SMC FCW504-02-X101-C 流量计
SONY SZ705 磁尺卡头
AB 1756-PA72 模块
AB 1794-AENTR 模块
AB 1794-IB1 模块
PHOENIX PSI-MOS-PROFIB/FO850T 模块
Eupec T589N18TOF31U5 可控硅
FANUC A20B-2002-0521 板卡
FANUC A20B-2002-0520 板卡
西门子 6ES7235-0KD22-0XA8 模块
西门子 6ES7231-7PC22-0XA0 模块
安川 060S3M396 同步皮带
ABB RDC0-02C 模块
西门子 6SE7090-0XX85-1DA0 主板
西门子 6SE7090-0XX84-0AB0 主板
西门子 6SY7000-0AC37 模块
西门子 6SE7038-6GL84-1JA1 主板
西门子 6SE7038-6GL84-1BG2 主板
发那科 A06B-0116-B403 电机
西门子 QGO20.000D27,220-240VAC,150W,50HZ 氧含量探测器
SIEMENS C98040-A7600-C4-2 板卡
西门子 542-0BB15-2AX0 显示屏
安川 SGDV-1R6A01B 驱动器
安川 SGDV-8R4D01A 驱动器
安川 SGDV-120D01A 驱动器
SANKEN 6ES7953-8LG11-0AA0 储存卡
AB 20-COMM-E 通讯卡
欧姆龙 E2B-M12KS02-WZ-B1 接近开关
欧姆龙 E2B-M12KS02-WZ-B2 接近开关
欧姆龙 E2B-M12KS04-WZ-B1 接近开关
SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA4 伺服驱动
AB 22B-D012N104 变频
AB 1766-L32BXB 模块
AB 1762SC-IF8U 模块
AB 1762-OW16 模块
AB 1762-IQ16 模块
AB 150-F201NBD 软启动
西门子 6SN1145-1BA01-0DA1 驱动器
AB 1764-LRP 模块
SIEMENS 6SE7027-2ED84-1HF5 主板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 主板
AB 1756-PA72 模块
AB 1756-M08SE 模块
AB 1756-DNB 模块
AB 1756-L72 模块
AB 1756-EN2T 配件
SCHNEIDER OTB1C0DM9LP 模块
SIEMENS 6SE6440-2UD22-2BA1(带面板) 变频器
AB 1771-IMD 模块
Omron CPM1A-40CDR-A 模块
Omron CPM2A-40CDR-A 模块
Omron CPM2AE-60CDR-A 模块
施耐德 LC1D410Q7C 接触器
三菱 FX3G-24MT/ESS PLC
ABB 3HAC047184-003 SD卡
ABB 3HAC026525-001 风扇
ABB 3HAC025466-001 风扇
安川 ETC710871 驱动板
西门子 6ES7214-2BD23-0XB8 模块
SIEMENS 6FC5 372-0AA00-0AA2 板卡
IDEC MX1C-AK1 传感器
SIEMENS 642-0BA01-1AX1 显示器
AB 1756-IB32 模块
AB 1756-OB32 模块
AB 1756-CNB 模块
AB 1756-OF8 模块
施耐德 BMX DDI 3202K 模块
AB 1746-NIO4V 模块
AB 1746-NI4 模块
AB 1746-OX8 模块
AB 1747-L524 模块
AB 1746-OB32 模块
西门子 331-7NF00-0AB0 模块
巴鲁夫 BES516-356-SA24-S4-C 传感器
施耐德 EZD 100A/3P 断路器
施耐德 EZD 40A/3P 断路器
施耐德 IC65N 2P/16A 30MA 断路器
施耐德 IC65N 3P/32A 30MA 断路器
施耐德 IC65N 3P/63A 断路器
施耐德 IC65N 3P/16A 断路器
施耐德 IC65N 2P/4A 断路器
施耐德 IC65N 3P/4A 断路器
施耐德 IC65N 1P/6A 断路器
AB 2711P-RDT12C 显示器
AB 1794-ID2 模块
Cut Ier-Hammer C320KGS42 接触器触点
AB 1756-CNB 模块
SICK IME30-15BNSZW5S 接近开关
TURCK BI10U-MT18-AP6X-H1141 接近开关
AB 1756-PB72/C 模块
西门子 6AV6647-0AE11-3AX0 触摸屏
欧姆龙 DRT2-TS04P 模块
ABB GS264 63A 4P 漏电断线器
ABB 3AFE59011065 斩波器
三菱 S-N95 AC200V 接触器
西门子 6ES7647-6CB12-0AX0 工控机
AB 1762-IF4
ADlink PCIE-CPL64-B2 采集卡
SMC AR60-10G-X430 电磁阀
ABB SDCS-CON-2B 3ADT309600R0012 主控板
AB 2098-DSD-030 驱动器
AB 2098-DSD-020 驱动器
AB 1746-IB16 模块
AB 1746-0B16 模块
AB 1769-IQ16 模块
AB 1769-OB16 模块
FESTO DNC-80-220-PPV-A 气缸
西门子 A5E00096517 电阻
FANUC A05B-2518-C202#EAW 带连接线 示教器
西门子 6EP1334-3BA10 电源模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ESE134-4GB11-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7443-1EX20-0XE0 模块
SIEMENS 6GK7343-1EX21-0XE0 模块
SIEMENS 6ES7317-2AJ10-0AB0 模块
西门子 6SN1145-1BB00-0EA1 驱动器
三菱 MR-J2S-200B 模块
西门子 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7340-1CH02-0AE0 模块
西门子 6ES7331-1KF02-0AB0 模块
西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7307-1EA00-0AA0(5A) 模块
施耐德 ATS 01N222QN 软启动
欧姆龙 E3X-VG11 感应检测器红外发射器
欧姆龙 E6D-CWZ2C 编码器
科尔摩根 LE03565 驱动器
TURCK BI10-S30-AZ3X 开关
TURCK BI5-M18-AZ3Y 开关
P+F SJ30-A2 开关
SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 模块
基恩士 FS2-65+FU-66 传感器
SIEMENS 6GK7343-1EX30-0XE0 模块
SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7195-7HD10-0XA0 模块
VISION CP1250H 12V/5 2AH (115723) 蓄电池
AB 1747-BA 电池
西门子 6ES7972-0BA42-0XA0 DP接头
西门子 6AV3503-1DB10 显示器
SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 模块
EATON RASP-312AI1S0-C320V1 模块
FANUC A05B-2518-C202#EAW 带连接线 示教器
PARKER 8903/EQ/00/FF 控制板
AB 1764-LRP
ABB 3BHE009319R0001 板卡
SIEMENS 6SE6420-2AD25-5CA1 变频器
APC SU043 电源切换器
LAMBDA JWS600-24 开关电源
西门子 C98043-A7004-L2-8 励磁板
IXYS MCC 44-18IO8B 整流器
Fuji SS402E-3Z-D3/F 继电器
发那科 A860-2005-T301 编码器
ABB ACS355-03E-07A3-4 变频器
ABB ACS-CP-D 面板
菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 通讯模块
西门子 6ES7315-2EH14-0AB0 模块
西门子 6ES7151-8AB01-0AB0 模块
西门子 6ES7138-4DF01-0AB0 模块
西门子 6ES7317-2EK14-0AB0 模块
西门子 6ES7331-7KB02-0AB0 模块
西门子 6ES7350-1AH03-0AE0 模块
西门子 6ES7321-1BH02-0AA0 模块
西门子 6ES7138-4CA01-0AA0 模块
西门子 6ES7131-4BF00-0A00 模块
西门子 6ES7132-4BF00-0A00 模块
西门子 223-1PH22-0XA0 模块
西门子 235-0KD22-0XA0 模块
西门子 214-1BD23-0XB0 模块
西门子 222-1HF22-0XA0 模块
西门子 215-1AG40-0XB0 模块
西门子 221-1BH32-0XB0 模块
西门子 222-1BH32-0XB0 模块
西门子 6GK7443-1EX20-0XE0 模块
SCHNEIDER TWDLCAA24DRF 模块
贝加莱 8AC110.60-2 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 模块
西门子 6FC5403-0AA10-0AA0 示教器
西门子 6ES7353-1AH01-0AE0 模块
GE IC693CPU352-DJ 模块
SIEMENS 6AV6542-0BB15-2AX0 屏
西门子 6EP1333-2BA20 电源
西门子 3UA5840-2T 热继电器
西门子 3VU1340-1MN00 断路器
西门子 3VU1340-1MG00 断路器
西门子 3TF4722-0XM0 接触器
西门子 3TF3311-0XM0 接触器
西门子 3TF3100-0XM0 接触器
西门子 3TX4010-2A 接触器
西门子 6ES7214-1BD23-0XB8 模块
西门子 6ES7223-1PL22-0XA8 模块
ABB SACE E3S 25 断路器
ABB D2D160-BE02-11 风机
西门子 332-5HD01-0AB0 模块
西门子 350-1AH03-0AE0 模块
西门子 153-1AA03-0XB0 模块
西门子 6GK1571-1AA00 通讯卡
ABB CI840 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
AB 440R-M23057 继电器
欧姆龙 EE-SX670A 开关
AB 1746-P1 电源
AB 1746-A4 机架
AB 1747-L531 模块
西门子 3WL9111-0AF04-0AA0 断路器
SCHNEIDER TWDNCO1M 模块
SIEMENS 6ES7 331-7PF01-0AB0 模块
AB 2711P-RDT12C 显示屏
图尔克 MS91-12-R 安全栅
SIEMENS 6AV3607-1NH00-0AX0 显示器
SIEMENS 6FX2001-2CF00 编码器
安川 JUSP-2R1AA-SD7 驱动器
施耐德 LC1F800MW 220V 接触器
横河 VI702 网卡
西门子 6SN1145-1BA02-0CA0 驱动器
SIEMENS 6ES7132-4HB00-0AB0 模块
西门子 6ED1055-1FB00-0BA1 模块
西门子 6ED1055-1FB10-0BA0 模块
摩莎 EDS-516A-MM-ST 交换机
SCHNEIDER TWDNCO1M 模块
EATON PSS2022A 电源
YASKAWA JZRCR-YPU01C-1 接通单元
SIEMENS 6ES7422-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7407-0KA01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0 模块
Merlin Gerin NSD250/200A 断路器
Invensys 3511 模块
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JB0 VDU板
SIEMENS 407-0KA02-0AA0 电源
发那科 A06B-6114-K230/E 动力头
松下 MSMA012P2A 伺服电机
AB 1747-BA 电池
SMC MHS3-50D 气缸
三菱（日本索尼） MBE205 编码器
FANUC BR-2/3AGCT4A 电池
重庆华能 JKGF-12E 控制器
松下 FPOR-E8RS 模块
安川 ETX711360 电源板
西门子 6ES7307-1KA02-0AA0 电源
西门子 6ES7953-8LL31-0AA0 存储卡
西门子 6ES7153-1AA03-0XB0 模块
西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
西门子 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
西门子 6ES7332-5HD01-0AB0 模块
西门子 6FC5610-0BA10-0AA1 显示屏
AB 1756-IF16 模块
ABB SDCS-CON-1 板卡
西门子 6ED1 052-1FB00-0BA1 模块
西门子 6ED1 052-1FB00-0BA5 模块
西门子 3UA5940-1B 1.25-2A 热继电器
西门子 6ES7952-1AL00-0AA0 内存卡
西门子 "6ES7952-1AS00-0AA0 " 内存卡
西门子 6ES7417-4XT05-0AB0 CPU模块
GE 5PY59JY1 模块
三菱 FR-E5NP 通讯卡
ABB CDP-312R 带线变频器面板
西门子 6EP1336-3BA00 电源模块
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源模块
Huba Control 511.900003141 传感器
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JB0 VDU板
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 电源板