在道教创立的初期，老子被视为始祖，被尊称为太上老君或太上道君，被视为高神灵。
在西汉初期，道家黄老学派开始盛行，宫廷开始祭祀黄老，百姓对老子和黄帝的崇拜也逐渐达到高峰。汉武帝实行“罢黜百家，独尊儒术”的政策后，黄老学派开始走向民间，形成了黄老道。
