安全生产是矿山发展的前提和保障，少人化、智能化矿山已经成为行业发展的趋势。去年，国家矿山安监局发布了矿山安全发展指导意见，明确提出：到2026年，建立完整的矿山智能化标准体系，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%。
***钼矿位于河南省洛阳市，为露天开采矿，面积10.69平方公里，累计探明钼矿金属量7.63万吨，矿区地形复杂、测绘难度大。在露天矿开采中，全面掌握矿区空间信息与地形变化至关重要。
露天矿区地形复杂，测绘面积大
大疆机场 3 具备高防护等级，其配套的 Matrice4D无人机支持智能检测、高精度测绘等重要功能，配合大疆司空2云平台，能够实现数据的高频次采集，直观展示施工进度、地形变化趋势等关键信息，为矿山开采进度监测、安全施工管理和尾矿库管理提供全新的解决方案。
开采进度监测：
高频次采集数据
模型叠加分析变化
恒裕露天矿区环境复杂，风沙弥漫，大疆机场 3 防护等级为IP56，Matrice 4D系列无人机的防护等级为IP55，无惧扬尘和雨水，从容穿梭于烟雾缭绕的矿坑之中。
为监测矿区开采进度，工作人员在司空 2后台规划面状航线任务，设置倾斜为3.99cm/px，无人机每两周自动执行一次任务。Matrice 4D支持实时仿地和5向智能摆拍功能，作业效率大幅提升，两个架次便完成了矿坑 84万平方米的三维数据采集。
在司空2 后台规划倾斜摄影面状航线
数据采集完成后，工作人员通过司空 2平台进行云端建模，快速生成矿区的精细化三维模型，模型成果满足1：500精度要求。
无人机采集数据，生成矿区的三维模型
基于模型，项目组利用司空 2全新的体积测量功能，将矿坑的两期三维模型进行叠加对比，精zhun计算挖方量、填方量等关键数据，从而掌握矿山开采进度，为合理规划车辆运输路线、测算工程成本提供数据支撑，实现矿山的智能化、精细化管理。
多期模型数据叠加对比
分析开采进度
尾矿库监测：
智能分析变化
高效掌握坝体位移等情况
“安全环保重于泰山”，栾川恒裕矿业将这一理念贯穿矿山安全管理。尾矿库作为存放矿山废弃物的关键设施，其安全关乎生态环境与生命财产安全。为了预防灾害，工作人员利用大疆机场3对尾矿库进行精zhun监测，筑牢安全防线。
工作人员通过司空 2平台规划无人机的定点巡检和建模数据采集任务，确保尾矿库的安全监测高效且精zhun。无人机每天定时对尾矿库坝体进行定点拍摄，实时监控坝体状态；每周采集高精度的三维数据，生成尾矿库的精细化模型。
无人机定点拍摄坝体情况
尾矿库实景三维模型
数据采集完成后，借助司空2平台的时间轴功能，将多期影像、二维正射图和三维模型进行对比分析，工作人员得以全面掌握尾矿库的变化趋势，并获取坝体位移、沉降及表面破损等关键指标，及时发现潜在隐患，为安全管理提供强有力的数据支持。
不期影像对比分析
将设计图纸与三维模型进行叠加对比，项目组能够定期监测尾矿库堆积高度及库区地形变化，评估库容量是否稳定，并及时发现潜在安全隐患，调整排放计划，确保尾矿库的安全。如果监测到道路发生变化，项目组可以快速调整尾矿库车辆路线，确保运输效率和安全。
叠加设计文件
获取尾矿库的精zhun数据
安全生产管理：
智能识别目标物
远程快速掌握现场情况
在矿山安全施工监管中，大疆机场 3 成为全天候 24小时值守矿区的“智能监管员”。
项目组基于高精度实景三维模型，规划多条定时巡检航线。工作人员远程操控无人机对开采区进行安全巡检，避免车辆违规进入爆破区，确保矿区生产安全。
在司空2 后台设置多条巡检航线
在日常巡检中，Matrice4D支持智能检测，实时识别车辆等目标物，及时发现是否有陌生人员或车辆进入矿区。当发现异常情况，工作人员在司空2框选目标并操控无人机进行智能跟踪，精zhun定位可疑车辆位置，拍照取证，并通过无人机搭载的喊话器及时进行劝离，整个过程简单高效，提高矿区管理的智能水平。
无人机智能识别并追踪车辆
在***钼矿中，原本需要两人两天才能完成露天矿的测量，如今无人机自动执行测量作业，仅需1小时即可完成任务。无人机作业的不影响采矿作业的正常进行。
无人值守露天矿技术通过智能化设备和系统，实现了矿山开采的自动化与远程监控。其核心优势包括：
安全性提升：减少人工操作，降低矿工在危险环境中的暴露风险。
效率优化：24小时不间断作业，显著提高开采效率。
成本节约：减少人力成本，降低因人为失误导致的设备损耗。
数据驱动决策：实时采集和分析矿山数据，为管理决策提供科学依据。
技术应用场景与典型案例无人值守露天矿技术适用于多种矿山开采场景，尤其在以下领域表现突出：
大型露天煤矿：通过无人驾驶卡车和自动化挖掘设备，实现高效开采。
金属矿山：利用传感器和物联网技术，精zhun监控矿石品位和开采进度。
砂石骨料矿山：自动化生产线结合无人值守系统，大幅提升生产效率。