全自动芯片引脚成型系统应用于平面封装芯片引脚的成型和切脚作业。系统包括PC控制软件、高清相机识别定位与检测系统、高精度机械手运动机构、伺服马达调节系统、坚固稳定的成型模具、安全门互锁保护、LED照明、模具自动清洁等模块，实现高质量稳定的加工精度与共面性，支持后续更好的焊接性能。全程自动化控制，无需人工介入，提高效率，减少人力，全程自动化成型，避免手工作业中所导致的引脚形变及静电引发的不良;全中文软件，编程便捷易用，操作人员轻松掌握;高精度机械手**作业，重复定位精度±0.02mm;成型方式:匹配不同模具，兼顾单边/双边两种成型切脚模式;配备3款通用吸盘及夹爪，基本可满足不同规格器件的成型切脚;千万像素高清相机对取料、中转及放料环节进行光学定位，影像检测系统对来料和加工成品引脚逐一检测，并实现机器自动分类;站高、肩宽、本体尺寸等参数通过伺服马达自动调整，提高了换型效率清洁装置可在切割引脚后自动启动数秒钟清洁模具