一：斜齿结构，啮合性能更好，效率更高，内齿齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿，具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
二：行星架采用双支撑结构，齿轮受行星架两侧受力，不会产生刚性变形。
三：兼具功率分流、多齿啮合的独有特性，有效降低负载噪声。
四：体积小、重量轻，承载能力强。 五：传动间隙小，≤1arcmin。
六：采用高性能全合成油脂，终生免于维护。
七：输入端采用抱紧式锁紧结构，有利于消除连接侧隙，提高传动精度。
八：主箱体表面采用特氟龙涂料工艺，具有显著的热稳定性，极强的耐腐蚀性，优良的不粘，抗湿，耐磨性能。