全自动压磁铁合盖机 东莞市蓝威自动化科技有限公司；配套服务的行业有通信、电子、电器、橡塑、汽车、办公设备、包装及玩具等行业。 服务的类型含电气一体化设备、全自动合盖机、USB自动焊接机、CCD轮辘不良品检测机、玩具周边加工设备、精密零件加工、治具、部品制造组装、工装治具设计制造、非标设备的设计制造、小型模具及整条流水设备设计及加工一种合盖机械手的设计 * 罗平尔 （苏州工业职业技术学院精密制造工程系，江苏 苏州215040） 摘要：针对现有合盖机械手人工加料、噪音污染大的缺点，设计一种新型机械手，能在瓶盖从注塑机脱模以后，直接 由机械手抓取并完成合盖。首先进行了总体设计，对翻转机构、合盖机构进行了设计，利用机械传动，完成了机械手的抓取、合盖、翻转动作，通过实践其合盖稳定性高，生产效率高，噪音低。 关键词：气动控制；机械手 1引言 翻盖式塑料瓶盖早已伴随着日化用品走进千家 万户。因为大多数装日化用品的瓶子是不重复利用的，所以市场需求量巨大。为此，一些生产企业不断提高生产效率以完成订单。先进的注塑机每30s就能生产一模瓶盖， 约48个，且装液体的瓶子需要考虑密封性，瓶盖的翻盖和瓶盖主体合上的时候需要一定的压紧力， 由人工来完成显然不现实。目前市场上的合盖机械手，基本采用依靠振动的原理排列，依靠凸轮机构完成合盖，不仅需要人工把盖子从注塑机搬运到机械手加料口中，效率不高，不能与注塑机的高生产效率同步，而且会产生较大的噪音污染，对工人的听力损伤较大。综合考虑各因素，尤其是在机床上合盖占用机床工时，提出了一种新方案，即在脱模后直接由机械手抓取，在注塑机外完成合盖，稳定性高，极大地提高了注塑机生产效率，尤其适合新出现的多工位转模注塑机，对提高注塑机设备的自动化具有重要意义 .