拉萨西门子代理商

通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能等级及以上等级）和物理连接（高性能功能等级及以上等级），也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器

使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备

将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和**地比较不同接口模块的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接

多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。

可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展

对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 244 字节

时间更新时间：典型值5 ms

通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接

产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能

对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节

时间更新时间：典型值 1 ms

通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成式 2 端交换机）

套件包括服务模块

SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

基于 SIMOTION 的运动控制系统 SIPLUS

SIMOTION 是西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是对自动化产品系列的补充。通过 SIMOTION，可在多种硬件平台上，通过一个公用组态系统来处理 Motion ActiveX 控制系统中的各种运动控制功能以及 PLC 和工艺功能。SIMOTION 可显著提高机器设备规划与设计的灵活性。借助于这种灵活性，可优化机器开发的总成本。

运动控制系统 SIPLUS 基于 SIMOTION，包含经过加固的硬件组件，满足各种环境要求并能承受各种环境应力。

SIPLUS 运动控制系统包括三个组成部分：

SIMOTION 组态系统
可将运动控制、PLC 和工艺功能集成到一个全面集成的系统中，并提供所需的工具。提供了编程和参数分配、测试、调试、诊断等功能。

SIMOTION 运行系统软件模块
这些软件模块提供了各种运动控制和工艺功能。通过选择相应模块，可针对具体机械设备来定制系统的总体功能。

SIMOTION 硬件平台
SIMOTION 硬件平台让 SIPLUS 系统变得完整。使用组态系统和相应运行系统软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上使用。这意味着总能得到适合相应机器设备的平台。

 西门子6ES7193-6BP20-0BB1

1.定义

ET 200S 分布式 I/O 系统是离散型模块化、高度灵活的 DP 从站，用于连接中央控制器或现场总线上的过程信号。ET 200S 支持现场总线类型PROFIBUS DP 和 PROFINET IO。 ET 200S 的防护等级为 IP 20。

2.应用

可将任意数量的 I/O 模块以任意组合的方式连接到接口模块的右侧，由接口模块将数据传输到中央控制器中。 这样，您可以将组态的重点放在局部需求上。

根据不同的接口模块，每个 ET 200S z多可以由 63 个模块组成 — 例如，电源模块、I/O 模块和电机启动器。

由于可以集成电机启动器（切换和保护任何高为 7.5 kW 的三相负载），从而确保可以快速调整 ET 200S 以满足任何机器的要求。

ET 200S 的故障安全模块可确保数据的故障安全读入和读出的安全类别为 4 (EN 954-1)。

3.特点

支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线

每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽

ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块

ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器

拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能

支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点

支持丰富的数字量，模拟量，功能模块 

支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换

标准的 DIN35 安装导轨

1.定义

ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。

ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术，由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。

ET 200M 支持与以下设备进行通讯：

所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站

所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

2.特点

模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；

支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；

可以多扩展 8 或 12 个 信号模块；

IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用；

通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；

可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内；

能够使用适用于危险区域内的信号模块。

3.接口模块

将 ET 200M 作为从站连接到 PROFIBUS DP（通过铜接头）

IM153-2 Profibus DP 接口模块可以用于与 S7-400H，软冗余系统通讯；

有时间戳功能和时钟同步；

大可以扩展 8 或 12 个 S7-300 的模块；

防护等级：IP20

全面支持 Profinet 网络功能；

可以连接 12 个 S7-300 I/O 模块；

通讯速率为 10/100 Mbps，全双工，自适应；

集成 2 个 RJ45 接口，可以轻松实现线性拓扑结构；

支持带电热插拔，并且带有模块插拔报警提示；

模块供电具有“T”功能，不影响后续模块的正常工作；

无需 MMC 卡就可以正常运行，但模块上保留了MMC 卡插槽

  - 支持快速启动功能（FSU）

  - 支持等时同步功能（IRT）

  - 拥有维护指示灯

1.定义

SIMATIC ET 200SP 是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器

.出错指示（［EPROR］LED闪烁）    当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。   发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。

  出错指示（［EPROR］LED灯亮） 由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。请检查PLC的接地是否符合要求。检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知扫描时间）

 .输入指示不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能*进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路

　plc的选型是工程技术人员根据前期项目分析和项目难点的预期来选择合适PLC，主要依据以下原则。

　　1．先特殊后一般原则

　　根据工程经验，大多数工程项目中制约PLC选型的因素主要集中在几个关键点上，应遵循先特殊后一般的原则选择PLC。

　　所谓特殊即项目有哪些特殊的控制要求，不同控制类型有着不同的首要制约因素。如顺序控制中，CPU的程序容量和I/O点的扩展能力为PLC选型的主要因素。过程控制中，则以控制模拟量的数量和模拟量的精度作为出发点进行选型。在较为简单的运动控制中，PLC需要接收来自现场编码器送回的位置信号并相应地发出一定频率的脉冲来控制伺服电机，PLC处理数据的速度、输入端接收高速脉冲的能力和输出端高速脉冲的发送能力将成为PLC选型的首要因素。而在大型复合项目中，需使用不同的PLC组网，PLC支持的网络类型则成为PLC选型的首要因素。

　　工程技术人员需按照本项目的核心需求，将不同的控制要求按照从特殊到一般的顺序进行排列，如此选型将事半功倍，更可降低工程的整体难度。

　　2．由下至上原则

　　由下至上原则的目的是将PLC选型的性价比大化。目前多数厂家的PLC产品分成多个系列。当工程技术人员选型时，按照步从特殊到一般的选型顺序，从低款PLC开始，逐一对照性能参数。当发现不满足要求时，考虑较高一款产品。以此类推，直至选取全部满足要求的PLC型号。如若由上至下选型，则会使PLC功能浪费，造成大马拉小车。

　　3．PLC开关量输入/输出单元的选择

　　PLC的开关量输入点是用来接受现场传感器所输入的电平信号，开关时输出点的作用根据内部的控制信号来驱动外部负载。

　　（1）开关量输入端子的选择。现在市面上PLC输入点均为晶体管输入，使用者只需要根据前期预估的输入点数量选择即可。这里需要注意，因PLC端接线类型不同，分别有NPN和PNP两种输入方式，其意义是输入端是以低电平有效还是以高电平有效，一旦确定输入端的接线类型，则需选用相同类型输入的传感器，即NPN和PNP型的传感器不能共用一个PLC的输入端子。

　　现在市面上PLC输入端子多为直流24V的输入电压，如果需要其将他电压规格的传感器接入到PLC，需用继电器做相应的隔离，保证接入PLC输入端的信号为直流24V电压。

　　（2）开关量输出端子的选择。PLC开关量输出点的类型主要为继电器型输出和晶体管输出两种。

　　1）继电器输出型。继电器输出负载能力好，能够短时间承受较高过电压和过电流，有较强的隔离作用。由于继电器内部为机械触点，动作寿命有限，只能用于连接动作频率较低且不需要高速脉冲输出的场合。

　　2）晶体管输出型。晶体管型输出是以通过控制其内部三极管的导通为手段，来达到控制输出端子通断目的，并且其内部并没有机械触点结构，相比于继电器输出触点，晶体管输出触点寿命长，动作频率高，不易损坏，缺点为负载能力较差。

　　3）开关量输出端子选型的注意事项

　　① 类似于输入端，晶体管输出端子也分为NPN型和PNP型两种。一旦型号确定则只能按照同种接线方式连接负载。

　　② 在实际应用中，建议工程技术人员多选用晶体管输出型PLC，并在输出端使用继电器连接外部负载，形成对于下游负载设备的电气隔离，这样的组合综合了晶体管寿命长和继电器负载能力强的优点。如果现场出现电气故障，PLC输出端子将会因受到隔离继电器保护而免受损坏，只需要更换损坏的继电器即可。而一旦继电器输出型PLC端子损坏，将无法修复损坏端子。

　　4．先内置后扩展原则

　　随着PLC的不断更新换代，特别是小型机功能的不断增强，PLC单机已内置了许多扩展模块的功能，如模拟量功能，通信功能等。选型时尽可能选用内置功能多的PLC，既降低了成本，又节省控制柜空间，更可以简化设置和编程工作量。

　　5．PLC选型冗余量的把握

　　由于前期预估、现场施工改动和后期维护升级的需要，PLC选型需考虑一定的冗余量。主要考虑I/O点的数量，较小的工程控制在20%的冗余范围；较大的工程控制在5%～10%。其它如模拟量，通信和总线功能的冗余问题，需工程技术人员根据现场硬件配置灵活把握，如果控制功能均为PLC内置的，则需更换高一级单机PLC；若控制功能是通过扩展模块实现的，则考虑冗余时仅需更新相应模块即可