西门子新余PLC模块总代理

SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统 – 高效的机器级操作员控制和监视

当人们必须使用执行各种任务的机械和设备（从转筒式干燥机到废物压实机）进行作业时，需要监视和操作员控制设备。为您的具体任务找到合适的设备并不难。面临的挑战是找到一个不会过时、灵活的解决方案，该解决方案既可集成到更别的网络中，又可满足对透明度和数据提供提出的日益增长的需求。多年来，SIMATIC HMI 面板已在所有工业领域的各种不同应用中证明了它们的价值。目前使用的系统范围与相应设备中的应用程序和技术的范围一样广泛。

自治潜水器

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科*技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上*台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。

丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。

ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。

优点

集成了 CPU 功能

大大节省了接线

在控制柜中的空间要求少

具有紧凑版

模块化设计

模块系列齐全

面向集成安全性设计

集成了具体通道诊断功能

可用于危险场所（2 类区域）

作为安全设备提供了变频器和电机起动器

选件装卸简化了组态工作

可以在运行中更换模块（热插拔）

设计和功能

诊断可靠

SIMATIC ET 200SP可以不断的给用户提供系统状态的详细信息。通过I/O模块上产生的信号实现通道级的诊断，无需额外编程。因此监控和维护不仅更加简单而且更加可靠。更进一步的诊断信息可以通过工程软件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)来读取。另外，ET 200SP的接线端子上还有易于使用的自夹紧式测量探针孔，可以同时进行多个探针的测量。

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配置简单

IMATIC ET 200SP可以通过全集成自动化选型工具（TIA选型工具）进行选型及订货。该软件包括了设备选择导航，可以选择模块及附件，并且检查功能正确与否。另外，该工具还可以导出订货号列表，也可以导入到编程软件中从而减少硬件组态的时间，还可以导出为PDF文件作为项目文档。

ET 200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。

6ES5710-8MA11：SIMATIC，标准成型导轨 35mm，长度 483mm 用于 19” 机柜
6ES5710-8MA21：SIMATIC，标准成型导轨 35mm，长度 530mm 用于 600mm 机柜
6ES5710-8MA31：SIMATIC，标准成型导轨 35mm，长度 830mm 用于 900mm 机柜
6ES5710-8MA41：SIMATIC，标准成型导轨 35mm，长度 2M

西门子ET200S35mm导轨

一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、fcsafchjcnhj5s7fv 成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合 若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

西门子软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策有那些？
以下分析软启动器在日常应用中常出现的故障及相应的对策：
1、在调试过程中出现起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应。出现故障的原因可能是：
　① 起动方式采用带电方式时，操作顺序有误。(正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源)
　② 电源缺相，软起动器保护动作。(检查电源)
　③ 软起动器的输出端未接负载。(输出端接上负载后软起动器才能正常工作)

西门子PLC模块的优点:
可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。

易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

灵活
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。

西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项：

一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

三、 PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

七、 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;

八、接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;

九、 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等

定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。
    定时器累计plc内的1ms，10ms，100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出接点动作。定时器可以使用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后述的数据寄存器D的内容作为设定值。这里的数据寄存器应有断电保持功能。
    定时器可以分为：
    常规定时器T0～T245
    积算定时器T246～T255
1、常规定时器的动作过程

2、积算定时器T246～T255

    1ms积算定时器T246～T249共四点，每点设定值范围0.001s～32.767s；100ms积算定时器T250～T255共6点，每点设定值范围0.1s～3276.7s。如图所示，当定时器线圈T250的驱动输入X1接通时T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲个数，当该值与设定值K10相等时，定时器的输出接点输出，当计数中间驱动输入X0断开或停电时，当前值可保持。输入X1再接通或复电时，计数继续进行，当累计时间为10×0.1s＝1s时，输出接点动作。当复位输入X1接通时，计数器就复位，输出接点也复位

3、接点的动作时序
    接点动作时序如图所示。定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行个线圈指令时，其输出接点动作。从驱动定时器线圈到其接点动作称为定时器接点动作精度时间t，t＝T+T0-α。