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PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
使用具有光缆接口的总线适配器
数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节
单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
S2 冗余
250 µs 等时同步模式
过采样
MSI/MSO
支持多达 4 个控制器的共享设备
每个模块多 4 个子插槽
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用
SIMATIC ET 200SP
可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*的要求并实现高度的稳健性。
基本单元和扩展单元的通电/断电必须同时进行，即两者共同一个电源开关；可编程控制器24V直流接线端，可为光电开关、接近开关等输入传感器提供直流24V电源。
②接地。
PLC的接地线一般与机器的接地端相连接，基本单元必须接地，扩展单元与基本单元的接地点可连接在一起，接地线应尽可能的短，在满足接地电阻小于100Ω，接地线截面积大于2 mm²的条件下，采取单点接地方式，严禁与其他设备串联接地。
③RUN/STOP方式编程。
在RUN和COM之间接入一个输入信号开关，当COM与RUN接通后，PLC开始运行执行程序，此时利用监控的功能便可对PLC的运行状态进行监控。在STOP和COM之间接人一个开关，当STOP接通后，PLC停止一切操作，全部输出切断，此时程序员即可进行编程或程序修改工作
S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制，实现的方法主要有以下三种：
? 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文，这种方式PLC运算负担较大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。
? 方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制，V90使用1号标准报文，这种方式不需要PLC组态工艺对象，PLC的运算负担较小。
? 方法三、V90使用1号标准报文，不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
V90 PN配置要点
? 设置控制模式为"速度控制(S)"
? 对于方法一，配置通信报文为标准报文2为例进行演示；
? 对于方法二和方法三，配置通信报文为标准报文1。
? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文2和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文2，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1500 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(本例使用HSP组态)
公司研发的新设备，我作为技术部门和采购部门的负责人（其实就我1人），负责液压系统、电气的设计，以及整套设备所有部件的采购，当整套设备全部安装并试机完成后，我终于如释重负了。
有人说我近忙的跟狗一样，的确如此，早晨，女儿看到我头上都冒出了很多白头发，不过这对于一个才刚过而立之年的工控人来说，这点算的了什么呢。
好了不多说了，下面分享下整个项目的流程：
接到任务单，先把确定的部件列出清单，造采购计划，该订货的订货，指定交货时间。
项目系统设计，我负责电气，液压，机械部分有人分担。
设计过程中，跟客户协调，涉及外围部件的衔接等，接下来我展示下我设计的电气系统。
涉及公司机密资料，只展露了一部分，敬请见谅！
这是液压系统的原理图
4. 配合机械设计人员，接下来就是紧锣密鼓的采购部件了，忙活了好一阵子。
5. 订购的东西到了，控制柜，液压站邮箱，整机上的部件
由于本人经常不在公司，有些图片都没有拍
6. 接下来就是安装了，还好安装不用我亲自动手，只不过接线工的活还真是不太顺眼，不管这些了。
7. 所有安装就位，开始调试运行，晚上22点开始，通宵的必须的了。
厂房刚搬迁过来，比较杂乱，还请忽略
话说ABB变频器次调试，还真是比较难懂，不过可以通过面板备份参数，值得赞一个。
这是整机后调试完成的照片，都熬一宿了，看到大门外面的亮光了吧，是的，天亮了。
简单阐述下设备电气控制原理，想必这也是大家关心的问题：
通过S7-200plc控制设备循环运行，联控ABB变频恒压，控制进料泵配合设备的工艺流程，可以完成分阶段，分压力等级控制。
整整2个月，2个月的时间，全部完成，个人感觉，快崩溃了，老板请大家伙吃了顿庆功宴，大家都劝我喝酒，我婉拒了，工控人，你懂的。