西门子宜宾PLC模块总代理

西门子IM151-1高性能型接口模块
西门子IM151-1高性能型接口模块 西门子IM151-1 产品订货号6ES7151-1BA02-0AB0 连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 6 种型号： IM 151-1 基本型(RS485) IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485) IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485) IM 151-1 标准型（RS485） IM 151-1 标准型（FO） IM 151-1 高性能型（RS485） 交货时包括连接模块 IM 151-1 不同型号的主要区别： IM 151-1 基本型 IM 151-1 简洁型 IM 151-1 标准型 IM 151-1 标准型 IM 151-1 高性能型 订货号6ES7 151- 1CA00-0AB0 1CA00-1BL00 1CA00-3BL00 1AA04-0AB0 1AB02-0AB0 1BA02-0AB0 分布式 I/O - 32 DI 16DI / 16 DO - - - zui大 I/O 模块数 12 12 63 63 63 zui大站宽 2 m 2 m 2 m 1 m 2 m zui多参数数目 198 byte 218 byte 244 byte 244 byte 244 byte 输入输出zui大地址空间 每个 88 byte 每个 100 byte 244 byte 128 byte 取决于 DP 主站： 244 byte 或不想关 zui大诊断信息长度 6… 43byte 6… 44byte 6… 122byte 6… 64byte 6… 128byte 协议 DP V0 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP 连接类型 RS485 RS485 RS485 光纤 RS485 固件更新 X X...

西门子基本型接口模块IM151-1
西门子基本型接口模块IM151-1 西门子IM151-1 产品订货号6ES7151-1CA00-0AB0 连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 6 种型号： IM 151-1 基本型(RS485) IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485) IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485) IM 151-1 标准型（RS485） IM 151-1 标准型（FO） IM 151-1 高性能型（RS485） 交货时包括连接模块 IM 151-1 不同型号的主要区别： IM 151-1 基本型 IM 151-1 简洁型 IM 151-1 标准型 IM 151-1 标准型 IM 151-1 高性能型 订货号6ES7 151- 1CA00-0AB0 1CA00-1BL00 1CA00-3BL00 1AA04-0AB0 1AB02-0AB0 1BA02-0AB0 分布式 I/O - 32 DI 16DI / 16 DO - - - zui大 I/O 模块数 12 12 63 63 63 zui大站宽 2 m 2 m 2 m 1 m 2 m zui多参数数目 198 byte 218 byte 244 byte 244 byte 244 byte 输入输出zui大地址空间 每个 88 byte 每个 100 byte 244 byte 128 byte 取决于 DP 主站： 244 byte 或不想关 zui大诊断信息长度 6… 43byte 6… 44byte 6… 122byte 6… 64byte 6… 128byte 协议 DP V0 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP 连接类型 RS485 RS485 RS485 光纤 RS485 固件更新 X X √...

接口模板 
6ES7 151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件 
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）
电源模板 
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模板 
开关量输入模板 
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                                   
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                              
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                     
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                       
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）                     
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            （5块）                                 
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            （5块）                                 
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
开关量输出模板 
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                  
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                  
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）                  
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）                  
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） 
模拟量输入模板 
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板 
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
功能模板 
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                  
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块 
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）  
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）  
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）     
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块
附件 
6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
ET200M: 
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模块
6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模块高性能型(zui多连接8个模块)
6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模块高性能型(zui多连接12个模块)
6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40

 6ES7151-1AB05-0AB0

3.1 控制方案

西门子S7-200 SMART 系列PLC 体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。控制器本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能，通过以太网接口还可与其他CPU 模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。控制器集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，*地方便了工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。CPU 支持标准TCP/IP 协议，可接入以太网，实现集中控制。

本系统主要控制目标是温度、湿度、二氧化碳浓度，根据功能划分控制区域，选择一套基于S7-200 SMART SR40 CPU 的控制系统用于预冷室、冷却室及接种室，一套基于S7-200 SMART SR60 CPU 的控制系统用于三间培养室，一套基于S7-200 SMART SR60 CPU 的控制系统用于五间出菇室。模拟量采集部分因数量较多，采用模拟量采集模块。人机界面选用昆仑通态7 寸触摸屏。

上位机集中监控软件选用三维力控组态软件，应用CPU 本体标配的以太网接口实现通讯

  一、梯形图编程规则

    梯形图作为一种编程语言，绘制时应当有—定的规则：

    1）梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（有时可以省略右母线），从左向右分行绘出。

    2）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。

    3）几个串联回路并联时，应该将串联触点多的回路写在上方；几个并联回路串联时，应该将并联触点多的回路写在左方。

    二、语句表编程规则

    指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。

    三、双线圈输出问题

    在梯形图中，线圈前边的触点代表线圈输出的条件，线圈代表输出。如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，称为双线圈输出。plc程序顺序扫描执行的原则规定，这种情况出现时，前面的输出无效，后一次输出才是有效的。

   系列plc有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本文介绍其基本顺控指令。

    一、LD、LDI、OUT指令

    LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上，或者与后述ANB或ORB指令组合，在分支回路的起点使用常开、常闭触点。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。

    二、AND、ANI指令

    AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。

    三、OR、ORI指令

    OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。

    四、ORB、ANB指令

    ORB、ANB指令都是不带软元件的独立指令。由两个以上触点串联连接的回路称为串联回路块，将串联回路块并列连接时，分支开始用LD或LDI指令，分支结束用ORB指令。

    五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

    LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。

    六、MPS、MRD、MPP指令

    系列PLC中有11个被称为堆栈的记忆运算中间结果的存储器。使用一次MPS指令，就将此时刻的运算结果送入堆栈的段存储。再使用MPS指令，又将中间结果送入段存储，而将先前送入存储的数据依次移到堆栈的下一段。

    七、MC、MCR指令

    MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。

    八、INV指令

    INV指令的功能是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号，

    九、PLS、PLF指令

    使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。

    十、SET、RST指令

    SET为置位指令，使操作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。

    十一、NOP、END指令

    NOP为空操作指令。将程序全部清除时，全部指令成为NOP。若在普通的指令之间加入NOP指令，则PLC无视其存在继续工作