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 输出和其他编程元件，虽然它们使用与继电器控制电路相同的“线圈”名称，但它们不是实际的物理继电器。该程序仅通过给PLC中某个存储器的数据“位”状态赋值来控制上述线圈的输出。数据“位”设置“1”对应线圈的“通电”；数据“位”设置“0”对应“断电”。因此，它与继电控制电路的区别在于：
（1）PLC程序的执行严格按照“自上而下”和“从左至右”的梯形图进行。在同一PLC程序执行周期内，执行的指令输出状态不能改变（执行的指令输出状态只能在下一个周期内改变）。有效利用PLC的这种程序执行特性，可以设计出许多不同于继电器控制电路的特殊逻辑，如“边缘”处理信号等。
（2）如有必要，可在程序中多次分配梯形图中的“输出线圈”，即所谓的“重复线圈”可在梯形图中使用。梯形图中的连接

 “连接”的性质和特性仅表示PLC中指令的处理顺序关系（“从上到下”、“从左到右”）。它不像继电器控制电路那样有实际电流。因此，梯形图中的每个输出线圈都应有自己独立的逻辑控制“电路”（即清晰的逻辑控制关系）。继电器不能在控制电路中的不同输出线圈之间使用，通常使用“桥型连接”模式通过以后的执行条件来改变已完成的指令输出。

西门子PLC S7-1500系列的标准型CPU包含CPU1511，CPU1513，CPU1515，CPU1516，CPU1517，CPU1518；同时包 含上述类型的故障安全型CPU，它们的主要特点有：
        （1）集成有多个Profinet接口，不同型 号的接口数量不同，有1-4个接口；
        （2）位处理速度快，可以达到60ns-1ns；
        （3）程序内存可以达到150KB-6MB；
        （4）数据内存具有1MB-20MB；
        （5）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等。　　

        2. 模块化CPU-工艺型CPU

　　西门子PLC S7-1500系列的工艺型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；同时包 含上述类型的故障安全型CPU，它们的主要特点有：

        （1）集成有多个Profinet接口，不同型 号的接口数量不同，有1-4个接口；
        （2）位处理速度快，可以达到60ns-2ns；
        （3）程序内存可以达到225KB-3MB；
        （4）数据内存具有1MB-8MB；
        （5）运动控制功能强大，除了标准型CPU的运动控制功能外，还包括同步，凸轮同步，路径插补功能。
        3. 模块化CPU-MFP-CPU

　　西门子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款产品，型号为CPU1518-4PN/DP MFP，同时包含故障安全型CPU，它的主要特点有：
        （1）集成有3-4个Profinet接口；
        （2）位处理速度非常快，可以达到1ns；
        （3）程序内存可以达到4MB；
        （4）数据内存具有20MB；
        （5）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等；
        （6）可支持C/C++语言。
        4. 紧凑型CPU
西门子PLC S7-1500系列的紧凑型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它们的主要特点有：

        （1）集成有1-2个Profinet接口；
        （2）位处理速度快，可以达到60ns-48ns；
        （3）程序内存可以达到175KB-250KB；
        （4）数据内存具有1MB；

        （5）运动控制功能强大，包括外部编码器，输出凸轮，测量输入；速度和位置轴，相对同步，集成PID控制；高速计数，PWM，PTO输出等；
        （6）CPU本体上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，还包含5AI和2AQ，方便我 们在点数较少的系统中选择。

 1、 内部处理阶段，在此阶段，plc检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。
    2、通信服务阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。
   3、 输入处理阶段，输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读取所有输入端子的通断状态，并将所读取的信息存到输入映象寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。
   4、 程序处理阶段，按先上后下，先左后右的步序，对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关映像寄存器中。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。
   5、输出刷新阶段，程序处理完毕后，将所有输出映象寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过输出端驱动外部负载。

SR：如果设置（S1）和复原（R）信号均为真实，则输出（OUT）为真实：
输出（OUT）为真实，即为置位优先，即两者均为1时，则置位为1（置位优先）。
3、RS：如果设置（S）和复原（R1）信号均为真实，则输出（OUT）为虚假：
输出（OUT）为虚假，即为复位优先，即两者均为1时，则置复位位为1（复位优先）。

正确的指令图片

时序图