(1) 机器人摄像检测

CCTV管道内窥检测通过摄像机器人对管道内部进行全程360°摄像检测，实现管道内部长距离检测，将录像传输到地面，并能够保存录像资料。

(2) 管道内壁呈现

对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置。

(3) 评估管道现状

对管道现状进行分析、评估，科学全面地了解管道的现状，对供排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供数据支撑。