工业应用中，桁架机械手主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。

桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它有很多组成部分，如机械手、手腕、手臂、立柱等。

1、机械手，即直接参与加工和生产货物的部分，通常与产品接触。

2、手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位。

3、手臂也是执行系统中的关键部件，它和立柱是整个操作任务的主要部分。

4、基座不用说，它是整个执行系统的基础部分。不管是机械手、腕部、手臂和其他动作都是基于基座来完成的。

二、驱动系统

这是桁架机器人执行生产、加工任务的驱动装置，其组成有动力、调节和辅助设备。我们常见的一些驱动方法包括液压、气压、机械驱动方式。

桁架机械手爪通常通过电机、气动或液压系统驱动关节，结合传感器和控制系统，实现准确的抓取和操纵动作。在工业自动化、流水线、仓储物流等领域，机械手爪广泛应用于物体的抓取、搬运和排列，以提高生产效率，减少人工操作。